ПРИНЦИПЫ ЗАДАНИЯ И ОТСЛЕЖИВАНИЯ ФИЗИЧЕСКИ РЕЛИЗУЕМОГО МАРШРУТА
Uloženo v:
| Název: | ПРИНЦИПЫ ЗАДАНИЯ И ОТСЛЕЖИВАНИЯ ФИЗИЧЕСКИ РЕЛИЗУЕМОГО МАРШРУТА |
|---|---|
| Informace o vydavateli: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Rok vydání: | 2020 |
| Témata: | сигмоидальная траекторная функция, судовождение, отслеживание маршрута, управление судном, маршрут |
| Popis: | Рассматривается подход к заданию маршрута судна сигмоидальными функциями. Предлагается способ согласованного изменения кинематических параметров движения, рассматриваются варианты реализации системы отслеживания запланированного маршрута, приводятся результаты компьютерного моделирования процессов. Методы могут найти применение в современных навигационных, интеллектуальных системах, при разработке схем маневрирования в стесненных, портовых водах. |
| Druh dokumentu: | Conference object |
| Jazyk: | Russian |
| DOI: | 10.25728/vspu.2019.1394 |
| Přístupové číslo: | edsair.doi...........48437cebcdae5001b0e89d90d171f830 |
| Databáze: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!