Bibliographische Detailangaben
| Titel: |
ПРИНЦИПЫ ЗАДАНИЯ И ОТСЛЕЖИВАНИЯ ФИЗИЧЕСКИ РЕЛИЗУЕМОГО МАРШРУТА |
| Verlagsinformationen: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publikationsjahr: |
2020 |
| Schlagwörter: |
сигмоидальная траекторная функция, судовождение, отслеживание маршрута, управление судном, маршрут |
| Beschreibung: |
Рассматривается подход к заданию маршрута судна сигмоидальными функциями. Предлагается способ согласованного изменения кинематических параметров движения, рассматриваются варианты реализации системы отслеживания запланированного маршрута, приводятся результаты компьютерного моделирования процессов. Методы могут найти применение в современных навигационных, интеллектуальных системах, при разработке схем маневрирования в стесненных, портовых водах. |
| Publikationsart: |
Conference object |
| Sprache: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.1394 |
| Dokumentencode: |
edsair.doi...........48437cebcdae5001b0e89d90d171f830 |
| Datenbank: |
OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science