A novel dynamic robust control allocation algorithm based on second-order cone programming for tandem-wing UAV
Uloženo v:
| Název: | A novel dynamic robust control allocation algorithm based on second-order cone programming for tandem-wing UAV |
|---|---|
| Autoři: | Qingli Shi, Hao Cheng, Hua Wang, Tao Han |
| Zdroj: | 2024 International Conference on Intelligent Robotics and Automatic Control (IRAC). :503-508 |
| Informace o vydavateli: | IEEE, 2024. |
| Rok vydání: | 2024 |
| Druh dokumentu: | Article |
| DOI: | 10.1109/irac63143.2024.10871757 |
| Rights: | STM Policy #29 |
| Přístupové číslo: | edsair.doi...........37ebeabd96395cfb2c15d7a2fdb66dcb |
| Databáze: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!