Bibliographic Details
| Title: |
ФОРМАЛЬНАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СБОРКИ СЛОЖНЫХ ИЗДЕЛИЙ |
| Publisher Information: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
автоматизация проектирования, сборка, планирование перемещений, CAAP, CAD, последовательность сборки, конфигурационное пространство |
| Description: |
Работа посвящена автоматизации проектирования процессов сборки технических систем. Описана математическая постановка задачи сборки в современной парадигме Motion Planning. Движение устанавливаемой детали в служебное положение представлено как перемещение точки в многомерном конфигурационном пространстве состояний собираемого изделия. Предложены математические описания базовых свойств сборочного процесса: захват, устойчивость, когерентность, собираемость и др. Предложенная модель корректно описывает геометрические аспекты сборочного процесса и позволяет использовать глубоко развитые методы и алгоритмы планирования перемещений для синтеза траекторий перемещения деталей в процессе сборки изделия. |
| Document Type: |
Conference object |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.3150 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........02eb521401e57a43debb32d5aa5ec6a8 |
| Database: |
OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science