Výsledky vyhledávání - robotics general terms algorithms keywords robot planning AND plan execution*

Upřesnit hledání
  1. 1

    Probabilistic multi-robot planning with temporal tasks and communication constraints.

    Autoři: Silva, Thales C. Yu, Xi Hsieh, M. Ani

    Zdroj: Autonomous Robots; Mar2026, Vol. 50 Issue 1, p1-16, 16p

    Témata: ROBOTIC path planning, STOCHASTIC processes, AGGREGATION (Robotics), LOGIC, DATA transmission systems, COMPUTER networks, RISK management in business

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  2. 2

    Human–robot interaction through joint robot planning with large language models.

    Autoři: Asuzu, Kosi Singh, Harjinder Idrissi, Moad

    Zdroj: Intelligent Service Robotics; Mar2025, Vol. 18 Issue 2, p261-277, 17p

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  3. 3

    Autonomous Earthwork Machinery for Urban Construction: A Review of Integrated Control, Fleet Coordination, and Safety Assurance.

    Autoři: Liu, Zeru Kim, Jung In

    Zdroj: Buildings (2075-5309); Jul2025, Vol. 15 Issue 14, p2570, 19p

    Témata: SAFETY, ARTIFICIAL intelligence, AUTOMATIC machinery, MULTISENSOR data fusion, MOTOR vehicle fleets, URBAN planning, DIGITAL twin, AUTONOMOUS robots

    Geografický termín: CHINA

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  4. 4

    AI Robotics : Ethics, Algorithms, and Technology of Artificial Intelligence-Powered Robots

    Autoři: Vinod Kumar Khanna

    Resource Type: eBook.

    Témata: Robots, Artificial intelligence

    Categories: SCIENCE / Applied Sciences, COMPUTERS / General, COMPUTERS / Artificial Intelligence / General, COMPUTERS / Machine Theory, SCIENCE / Experiments & Projects, SCIENCE / Scientific Instruments

    Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu ePub
    Přidat do oblíbených
  5. 5

    Application of Artificial Intelligence Technologies as an Intervention for Promoting Healthy Eating and Nutrition in Older Adults: A Systematic Literature Review.

    Autoři: Kalu, Kingsley Ataguba, Grace Onifade, Oyepeju a další

    Zdroj: Nutrients. Oct2025, Vol. 17 Issue 20, p3223. 33p.

    Plný text ve formátu HTML Plný text ve formátu PDF
    Přidat do oblíbených
  6. 6

    Development of a Human–Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality.

    Autoři: Calderón-Sesmero, Raúl Duque-Domingo, Jaime Gómez-García-Bermejo, Jaime a další

    Zdroj: Electronics (2079-9292); Feb2024, Vol. 13 Issue 3, p571, 19p

    Témata: MIXED reality, INDUSTRIAL robots, MANUFACTURING processes, HUMAN-robot interaction, GESTURE

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  7. 7

    On Task Recognition and Generalization in Long-Term Robot Teaching

    Autoři: Guglielmo Gemignani Steven Klee Manuela Veloso a další

    Přispěvatelé: Guglielmo Gemignani Steven Klee Manuela Veloso a další

    Zdroj: http://www.cs.cmu.edu/%7Emmv/papers/15aamas-tasklibrary.pdf.

    Témata: Categories and Subject Descriptors I.2.9 [Artificial Intelligence, Robotics General Terms Algorithms Keywords Robot Planning and Plan Execution, Robotic Agent Lan- guages and Middleware for Robot Systems

    Popis souboru: application/pdf

    Relation: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.699.787

    Dostupnost: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.699.787
    http://www.cs.cmu.edu/%7Emmv/papers/15aamas-tasklibrary.pdf

    View record from BASE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  8. 8

    Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey.

    Autoři: Mavrogiannis, Christoforos Baldini, Francesca Wang, Allan a další

    Zdroj: ACM Transactions on Human-Robot Interaction; Sep2023, Vol. 12 Issue 3, p1-39, 39p

    Témata: HUMAN-robot interaction, SOCIAL robots, AUTONOMOUS robots, ERGONOMICS, ROBOTS, PUBLIC spaces, NAVIGATION

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  9. 9

    Multi-robot planning with conflicts and synergies.

    Autoři: Jiang, Yuqian Yedidsion, Harel Zhang, Shiqi a další

    Zdroj: Autonomous Robots; Dec2019, Vol. 43 Issue 8, p2011-2032, 22p

    Témata: AUTONOMOUS robots, PROBLEM solving, PLANNING, ROBOTS

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  10. 10

    SPIN-Based Linear Temporal Logic Path Planning for Ground Vehicle Missions with Motion Constraints on Digital Elevation Models.

    Autoři: Toscano-Moreno, Manuel Mandow, Anthony Martínez, María Alcázar a další

    Zdroj: Sensors (14248220); Aug2024, Vol. 24 Issue 16, p5166, 17p

    Témata: DIGITAL elevation models, MATHEMATICAL optimization, ALL terrain vehicles, COST control, PARAMETERIZATION

    Full Text Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  11. 11

    Artificial Intelligence for Quality Defects in the Automotive Industry: A Systemic Review.

    Autoři: Morales Matamoros, Oswaldo Takeo Nava, José Guillermo Moreno Escobar, Jesús Jaime a další

    Zdroj: Sensors (14248220); Mar2025, Vol. 25 Issue 5, p1288, 39p

    Témata: MACHINE learning, ARTIFICIAL neural networks, NEURAL computers, ARTIFICIAL intelligence, CONVOLUTIONAL neural networks

    Full Text Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  12. 12

    Cooperative Human-Robot Planning with Team Reasoning.

    Autoři: Hakli, Raul

    Zdroj: International Journal of Social Robotics; Nov2017, Vol. 9 Issue 5, p643-658, 16p

    Témata: ARTIFICIAL intelligence, HUMAN-robot interaction, PROBLEM solving, INDUSTRIAL cooperation, TEAMS in the workplace

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  13. 13

    Exploiting upper-limb functional principal components for human-like motion generation of anthropomorphic robots.

    Autoři: Averta, Giuseppe Della Santina, Cosimo Valenza, Gaetano a další

    Zdroj: Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation (JNER); 5/13/2020, Vol. 17 Issue 1, p1-15, 15p

    Témata: ROBOT motion, HUMAN-robot interaction, MOTION, ARTIFICIAL hands, PRINCIPAL components analysis, HUMAN mechanics, ROBOTS

    Full Text Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  14. 14

    Human-robot planning and learning for marine data collection.

    Autoři: Somers, Thane Hollinger, Geoffrey

    Zdroj: Autonomous Robots; Oct2016, Vol. 40 Issue 7, p1123-1137, 15p

    Témata: TRAJECTORIES (Mechanics), OCEANOGRAPHY, HUMAN-machine systems, SYSTEMS design, ENGINEERING systems

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  15. 15

    LQG-MP: Optimized path planning for robots with motion uncertainty and imperfect state information.

    Autoři: van den Berg, Jur Abbeel, Pieter Goldberg, Ken

    Zdroj: International Journal of Robotics Research; Jun2011, Vol. 30 Issue 7, p895-913, 19p

    Témata: ROBOTICS, H2 control, KALMAN filtering, GAUSSIAN processes, MANIPULATORS (Machinery), MATHEMATICAL optimization, STOCHASTIC analysis, MARKOV processes

    Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  16. 16

    Importance sampling for online planning under uncertainty.

    Autoři: Luo, Yuanfu Bai, Haoyu Hsu, David a další

    Zdroj: International Journal of Robotics Research; Mar2019, Vol. 38 Issue 2/3, p162-181, 20p

    Témata: PARTIALLY observable Markov decision processes

    Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  17. 17

    Service robot planning via solving constraint satisfaction problem.

    Autoři: Tay, Noel Saputra, Azhar Botzheim, János a další

    Zdroj: ROBOMECH Journal; 8/26/2016, Vol. 3 Issue 1, p1-17, 17p

    Témata: ROBOT dynamics, SYSTEMS design, SATISFACTION, DECISION making, CONSTRAINT satisfaction

    Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  18. 18

    Contemporary Issues in Industry 5.0 : Towards an AI Integrated Society

    Autoři: Päivi Aaltonen Emil Kurvinen

    Resource Type: eBook.

    Témata: Industry 5.0

    Categories: BUSINESS & ECONOMICS / Management, BUSINESS & ECONOMICS / Strategic Planning, BUSINESS & ECONOMICS / Leadership, COMPUTERS / Artificial Intelligence / General

    Plný text ve formátu PDF Plný text ve formátu ePub
    Přidat do oblíbených
  19. 19

    ASPA 25th Congress Book of Abstract.

    Autoři: De Palo, Pasquale (AUTHOR)

    Zdroj: Italian Journal of Animal Science. Jun2023 Supplement 1, Vol. 22, p1-320. 320p.

    Plný text ve formátu PDF
    Přidat do oblíbených
  20. 20

    On Delaying Collision Checking in PRM Planning: Application to Multi-Robot Coordination.

    Autoři: Sanchez, Gildardo Latombe, Jean-Claude

    Zdroj: International Journal of Robotics Research; Jan2002, Vol. 21 Issue 1, p5, 22p

    Témata: ROBOT motion, ROBOTICS

    Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených

Vyhledávací nástroje: