Výsledky vyhledávání - Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming*

A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots

Autoři: Hernández, Sergi Mirats Tur, Josep Maria Institut de Robòtica i Informàtica Industrial a další

Přispěvatelé: Hernández, Sergi Mirats Tur, Josep Maria Institut de Robòtica i Informàtica Industrial a další

Zdroj: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Universitat Jaume I

Témata: 0209 industrial biotechnology, Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming [Classificació INSPEC], Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica [Àrees temàtiques de la UPC], Collision avoidance, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, nonlinear programming PARAULES AUTOR: tensegrity frameworks, 02 engineering and technology, tensegrity frameworks, tensegrity frameworks [nonlinear programming PARAULES AUTOR], Nonlinear programming, Observers (Control theory), Tensegrity frameworks, Mathematical programming: Nonlinear programming [Optimisation], Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica, collision avoidance, Programació no lineal, Observadors (Teoria de control)

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://digital.csic.es/bitstream/10261/30406/1/method%20to%20generate%20stable.pdf
http://hdl.handle.net/2117/13926
http://hdl.handle.net/10261/30406
http://hdl.handle.net/2117/2744
https://hdl.handle.net/2117/2744

Sentit i utilitat de l’optimització a les biblioteques mitjançant llenguatges de modelització

The sense and the utility of optimisation in libraries using mathematical programming language

Sentido y utilidad de la optimización en bibliotecas mediante lenguaje de modelización

Autoři: Nabona Jassans, Mina Rey Martín, Carina

Zdroj: Item: revista de biblioteconomia i documentació; 2017: Núm.: 63

Témata: modelització matemàtica, programació matemàtica, optimització, biblioteques, presa de decisions, programació matemàtica en biblioteques, llenguatges de modelització, mathematical modelling, mathematical programming, optimisation, libraries, decision-making, mathematical programming in libraries, modelling languages, modelización matemática, programación matemática, optimización, bibliotecas, toma de decisiones, programación matemática en bibliotecas, lenguajes de modelización

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://www.raco.cat/index.php/Item/article/view/337000/427880

Přístupová URL adresa: https://www.raco.cat/index.php/Item/article/view/337000

Nonlinear Moving Horizon Estimator for Online Estimation of the Density and Viscosity of a Mineral Slurry

Autoři: L C Jenny Diaz Carlos Ocampo-Martinez Hernan Alvarez a další

Přispěvatelé: L C Jenny Diaz Carlos Ocampo-Martinez Hernan Alvarez a další

Zdroj: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: 2. Zero hunger, 0209 industrial biotechnology, Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming [Classificació INSPEC], optimisation, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, 02 engineering and technology, 16. Peace & justice, density and viscosity estimation, Moving horizon estimation, optimization-based estimation, Nonlinear programming, fluid transport, nonlinear systems, Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització [Àrees temàtiques de la UPC]

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/113338/1/1956-Nonlinear-moving-horizon-estimator-for-online-estimation-of-the-density-and-viscosity-of-a-mineral-slurry.pdf
http://hdl.handle.net/10261/167078
http://hdl.handle.net/2117/113338
https://digital.csic.es/handle/10261/167078
https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.iecr.7b04393
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/113338
https://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/acs.iecr.7b04393
https://core.ac.uk/display/148622158
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/113338/1/1956-Nonlinear-moving-horizon-estimator-for-online-estimation-of-the-density-and-viscosity-of-a-mineral-slurry.pdf
https://hdl.handle.net/2117/113338
https://doi.org/10.1021/acs.iecr.7b04393

Minimization of Sewage Network Overflow

Autoři: Carlos Ocampo-Martinez Bernat Joseph-Duran Sebastian Sager a další

Přispěvatelé: Carlos Ocampo-Martinez Bernat Joseph-Duran Sebastian Sager a další

Zdroj: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: Optimization, 0209 industrial biotechnology, optimal contol, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Optimisation [Classificació INSPEC], 0207 environmental engineering, Classificació INSPEC::Optimisation, 02 engineering and technology, 6. Clean water, Optimal control, CSO, sewer network [control theory dynamic programming nonlinear programming optimal control optimisation Author keywords], nonlinear programming problems NOTA: Potser s'hauria de corregir el nom de Maria Gabriela Cembrano Gennari. Jo he preferit no duplicar l'autora, 13. Climate action, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, MLD, control theory dynamic programming nonlinear programming optimal control optimisation Author keywords: sewer network, Sewer networks, Potser s'hauria de corregir el nom de Maria Gabriela Cembrano Gennari. Jo he preferit no duplicar l'autora. [nonlinear programming problems NOTA]

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/26471/1/1449-Minimization-of-sewage-network-overflow.pdf
http://hdl.handle.net/2117/26471
http://hdl.handle.net/10261/96997
http://digital.csic.es/handle/10261/96997
https://link.springer.com/article/10.1007/s11269-013-0468-z
https://ideas.repec.org/a/spr/waterr/v28y2014i1p41-63.html
https://econpapers.repec.org/RePEc:spr:waterr:v:28:y:2014:i:1:p:41-63
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/26471
http://digital.csic.es/bitstream/10261/96997/4/Minimization%20of%20Sewage.pdf

Nonlinear model of leachate anaerobic digestion treatment process

Autoři: Alzate Ibáñez, Angélica María Ocampo-Martínez, Carlos Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial a další

Přispěvatelé: Alzate Ibáñez, Angélica María Ocampo-Martínez, Carlos Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial a další

Zdroj: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Optimisation::Mathematical programming [Classificació INSPEC], Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, nonlinear programming, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming, mathematical programming, automation

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: http://hdl.handle.net/10261/133989
http://hdl.handle.net/2117/27973
https://hdl.handle.net/2117/27973

On the Anode Pressure and Humidity Regulation in PEM Fuel Cells: a Nonlinear Predictive Control Approach

Autoři: Rosanas Boeta, Noe Ocampo-Martínez, Carlos Kunusch, Cristian a další

Přispěvatelé: Rosanas Boeta, Noe Ocampo-Martínez, Carlos Kunusch, Cristian a další

Zdroj: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: Cascade control, 0209 industrial biotechnology, pressure regulation, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], humidity regulation, 02 engineering and technology, NMPC, 7. Clean energy, 01 natural sciences, Classificació INSPEC::Control theory, Pressure regulation, control theory, 0104 chemical sciences, Control theory [Classificació INSPEC], 13. Climate action, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, nonlinear programming, Humidity regulation, PEMFC, mathematical programming, predictive control, cascade control

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: http://hdl.handle.net/2117/85570
http://hdl.handle.net/10261/133127
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315026014
https://www.mendeley.com/catalogue/c6fe8a19-6af8-39d5-8885-1380f6cc1051/
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/85570
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/85570/1/1651-On-the-Anode-Pressure-and-Humidity-Regulation-in-PEM-Fuel-Cells_-a-Nonlinear-Predictive-Control-Approach.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315026014
https://www.mendeley.com/catalogue/anode-pressure-humidity-regulation-pem-fuel-cells-nonlinear-predictive-control-approach/
https://hdl.handle.net/2117/85570
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.11.317

Modelling environment for the design and optimisation of energy polygeneration systems

Autoři: Ortiga Guillén, Jordi

Přispěvatelé: University/Department: Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Mecànica

Thesis Advisors: Coronas Salcedo, Alberto, Bruno Argilaguet, Joan Carles

Zdroj: T-1402-2010
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Témata: operation optimisation, sustainable, mathematical programming, optimisation environment, polygeneration, energy optimisation

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: http://www.tdx.cat/TDX-0908110-170811
http://hdl.handle.net/10803/8498

Solving $L_1$-CTA in 3D tables by an interior-point method for primal block-angular problems

Autoři: Castro Pérez, Jordi Cuesta Andrea, Jordi Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa a další

Přispěvatelé: Castro Pérez, Jordi Cuesta Andrea, Jordi Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa a další

Zdroj: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: Optimisation [Classificació INSPEC], Optimització matemàtica, Mathematical optimization, Classificació INSPEC::Optimisation, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització [Àrees temàtiques de la UPC]

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: http://hdl.handle.net/2117/14438
https://hdl.handle.net/2117/14438

System reconfiguration of large-scale control systems using back-up actuators

Autoři: Trapiello Fernández, Carlos Puig Cayuela, Vicenç Cembrano Gennari, Gabriela a další

Přispěvatelé: Trapiello Fernández, Carlos Puig Cayuela, Vicenç Cembrano Gennari, Gabriela a další

Zdroj: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
instname

Témata: Optimization, 0209 industrial biotechnology, Optimisation [Classificació INSPEC], Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Classificació INSPEC::Optimisation, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, Information technology, 02 engineering and technology, System performance, Maintenance engineering, Mathematical model, Redundancy, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització [Àrees temàtiques de la UPC], Actuators

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/340334/1/2424--System-reconfiguration-of-large-scale-control-systems-using-back-up-actuators-.pdf
http://hdl.handle.net/10261/235694
https://digital.csic.es/handle/10261/235694
http://digital.csic.es/bitstream/10261/235694/1/2424--System-reconfiguration-of-large-scale-control-systems-using-back-up-actuators-.pdf
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/340334
https://dblp.uni-trier.de/db/conf/codit/codit2020.html#TrapielloPC20
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/340334/1/2424--System-reconfiguration-of-large-scale-control-systems-using-back-up-actuators-.pdf

Learning relational dynamics of stochastic domains for planning

Autoři: Martínez Martínez, David Alenyà Ribas, Guillem Torras, Carme a další

Přispěvatelé: Martínez Martínez, David Alenyà Ribas, Guillem Torras, Carme a další

Zdroj: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

Témata: Planning operators, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Optimisation [Classificació INSPEC], Scheduling, Stochastic domains, Optimisation::Mathematical programming::Stochastic programming [Classificació INSPEC], Endogenous growth, State transitions, Experimental validations, Optimization method, Inductive logic programming (ILP), Relational representations, Stochastic Systems, Learning approach

Přístupová URL adresa: http://hdl.handle.net/2117/103612

Learning relational dynamics of stochastic domains for planning

Autoři: Martínez Martínez, David Alenyà Ribas, Guillem|||0000-0002-6018-154X Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X a další

Zdroj: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: Planning operators, Optimisation [Classificació INSPEC], Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Scheduling, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Stochastic programming, Stochastic domains, Classificació INSPEC::Optimisation, Optimisation::Mathematical programming::Stochastic programming [Classificació INSPEC], Endogenous growth, State transitions, Experimental validations, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Optimization method, Inductive logic programming (ILP), Relational representations, Stochastic Systems, Learning approach

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://hdl.handle.net/2117/103612
http://hdl.handle.net/2117/103612

On the Assessment of Tree-Based and Chance-Constrained Predictive Control Approaches applied to Drinking Water Networks

Autoři: Grosso Pérez, Juan Manuel Maestre Torreblanca, José María Ocampo-Martínez, Carlos a další

Přispěvatelé: Grosso Pérez, Juan Manuel Maestre Torreblanca, José María Ocampo-Martínez, Carlos a další

Zdroj: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I

Témata: Optimisation [Classificació INSPEC], Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, optimisation, chance-constrained MPC, 0211 other engineering and technologies, Stochastic programming, Classificació INSPEC::Optimisation, Control of water systems, 02 engineering and technology, control theory, 6. Clean water, tree-based MPC, disturbance rejection, 13. Climate action, Model predictive control, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], predictive control, drinking water networks

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/76384/1/1506-On-the-Assessment-of-Tree-Based-and-Chance-Constrained-Predictive-Control-Approaches-applied-to-Drinking-Water-Networks.pdf
http://hdl.handle.net/10261/127387
http://hdl.handle.net/2117/76384
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/76384/1506-On-the-Assessment-of-Tree-Based-and-Chance-Constrained-Predictive-Control-Approaches-applied-to-Drinking-Water-Networks.pdf;sequence=1
https://digital.csic.es/handle/10261/127387
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/76384
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/76384/1/1506-On-the-Assessment-of-Tree-Based-and-Chance-Constrained-Predictive-Control-Approaches-applied-to-Drinking-Water-Networks.pdf
https://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1506-On-the-Assessment-of-Tree-Based-and-Chance-Constrained-Predictive-Control-Approaches-applied-to-Drinking-Water-Networks.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016425905

On the Comparison of Predictive Control and Command Governor Approaches for Operational Management of Drinking Water Networks: A Case Study

Autoři: Tedesco, Francesco Ocampo-Martínez, Carlos Cassavola, Alessandro a další

Přispěvatelé: Tedesco, Francesco Ocampo-Martínez, Carlos Cassavola, Alessandro a další

Zdroj: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: dynamic programming, 0209 industrial biotechnology, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Classificació INSPEC::Automation, optimisation, centralised control, 02 engineering and technology, Classificació INSPEC::Control theory::Optimal control, control theory, command governor, 6. Clean water, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, model predictive contro, Automation [Classificació INSPEC], Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], automation, drinking water networks, Control theory::Optimal control [Classificació INSPEC]

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/27912/1/1502-On-the-Comparison-of-Predictive-Control-and-Command-Governor-approaches-for-operational-management-of-drinking-water-networks_-A-case-study.pdf
http://hdl.handle.net/2117/27912
http://hdl.handle.net/10261/127388
https://hdl.handle.net/2117/27912
https://digital.csic.es/handle/10261/127388
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016425887
https://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1502-On-the-Comparison-of-Predictive-Control-and-Command-Governor-approaches-for-operational-management-of-drinking-water-networks:-A-case-study.pdf
https://digital.csic.es/bitstream/10261/127388/1/Control%20and%20Command%20Governor.pdf
http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/ifac2014/media/files/2038.pdf
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/27912

Chance-Constrained Model Predictive Control Applied to Inventory Management in Hospitalary Pharmacy

Autoři: Maestre Torreblanca, José María Ocampo-Martínez, Carlos Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial a další

Přispěvatelé: Maestre Torreblanca, José María Ocampo-Martínez, Carlos Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial a další

Zdroj: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
instname

Témata: Optimization, 0209 industrial biotechnology, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Cost Control, optimisation, model predictive control, Pharmacy inventary management: Uncertainty handling, 02 engineering and technology, 12. Responsible consumption, stochastic programming, Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Humans, Model predictive control, uncertainty handling, automation, Inventories, Hospital, 9. Industry and infrastructure, 1. No poverty, 3. Good health, Uncertainty handling [Pharmacy inventary management], 8. Economic growth, Control theory::Predictive control [Classificació INSPEC], Crime, pharmacy inventary management, Pharmacy Service, Hospital, optimization

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/25488247
http://hdl.handle.net/2117/28328
http://hdl.handle.net/10261/127326
https://ebooks.iospress.nl/publication/38659
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/28328/1/1617-Chance-Constrained-Model-Predictive-Control-Applied-to-Inventory-Management-in-Hospitalary-Pharmacy.pdf
https://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1617-Chance-Constrained-Model-Predictive-Control-Applied-to-Inventory-Management-in-Hospitalary-Pharmacy.pdf
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/28328
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/25488247/
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25488247
https://hdl.handle.net/2117/28328
https://doi.org/10.3233/978-1-61499-474-9-410

Receding horizon control of hybrid linear delayed systems: Application to sewer networks

Autoři: Joseph Duran, Bernat Ocampo-Martínez, Carlos Cembrano Gennari, Gabriela a další

Přispěvatelé: Joseph Duran, Bernat Ocampo-Martínez, Carlos Cembrano Gennari, Gabriela a další

Zdroj: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I

Témata: predictive control. Author keywords: network modeling, 0209 industrial biotechnology, Control predictiu, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], optimisation, receding horizon control, 0207 environmental engineering, linear programming, 02 engineering and technology, linear delayed systems, control theory, 6. Clean water, MPC, Control theory, Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Control theory::Predictive control [Classificació INSPEC], control system synthesis, network modeling [predictive control. Author keywords]

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/23391/1/1443-Receding-Horizon-Control-of-Hybrid-Linear-Delayed-Systems_-Application-to-Sewer-Networks.pdf
http://hdl.handle.net/10261/96445
http://hdl.handle.net/2117/23391
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/23391
https://ieeexplore.ieee.org/document/6760217/
http://digital.csic.es/handle/10261/96445
http://ieeexplore.ieee.org/document/6760217/
https://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1443-Receding-Horizon-Control-of-Hybrid-Linear-Delayed-Systems:-Application-to-Sewer-Networks.pdf
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/23391/1443-Receding-Horizon-Control-of-Hybrid-Linear-Delayed-Systems_-Application-to-Sewer-Networks.pdf;sequence=1

Squash-Box Feasibility Driven Differential Dynamic Programming

Autoři: Martí Saumell, Josep Solà Ortega, Joan Mastalli, Carlos a další

Zdroj: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Marti-Saumell, J, Solà, J, Mastalli, C & Santamaria-Navarro, A 2021, Squash-Box Feasibility Driven Differential Dynamic Programming . in 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) . Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), pp. 7637-7644, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, United States, 25/10/20 . https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9340883
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Témata: Robot dynamics, 0209 industrial biotechnology, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots, 02 engineering and technology, Dynamic programming, Automation::Robots [Classificació INSPEC], Nonlinear programming, Predictive control, Trajectory Generation, Differential Dynamic Programming, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], nMPC

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/345837/1/2352-Squash-box-feasibility-driven-differential-dynamic-programming.pdf
http://hdl.handle.net/10261/235684
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/345837/1/2352-Squash-box-feasibility-driven-differential-dynamic-programming.pdf
https://www.research.ed.ac.uk/en/publications/squash-box-feasibility-driven-differential-dynamic-programming
https://digital.csic.es/handle/10261/235684
https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9340883
https://digital.csic.es/bitstream/10261/235684/1/2352-Squash-box-feasibility-driven-differential-dynamic-programming.pdf
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/345837
https://hdl.handle.net/20.500.11820/af138249-ef3e-48b5-9042-145c516f87d9
https://www.pure.ed.ac.uk/ws/files/159078228/Squash_Box_Feasibility_MARTI_SAUMELL_DOA01072020_AFV.pdf
https://hdl.handle.net/2117/345837
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340883

A Stochastic Programming Model for the Thermal Optimal Day-Ahead Bid Problem with Physical Futures Contracts

Autoři: Corchero García, Cristina Heredia, F.-Javier (Francisco Javier) Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa a další

Přispěvatelé: Corchero García, Cristina Heredia, F.-Javier (Francisco Javier) Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa a další

Zdroj: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I

Témata: Classificació AMS::90 Operations research, Optimal bid, Programming (Mathematics), Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica [Àrees temàtiques de la UPC], mathematical programming::90C Mathematical programming, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Stochastic programming, Stochastic programming, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, 90 Operations research, mathematical programming::90C Mathematical programming [Classificació AMS], Optimisation::Mathematical programming::Stochastic programming [Classificació INSPEC], Classificació AMS::90 Operations research, mathematical programming::90C Mathematical programming, Classificació AMS::90 Operations research, mathematical programming::90B Operations research and management science, mathematical programming::90B Operations research and management science, Futures contracts, 90 Operations research, mathematical programming::90B Operations research and management science [Classificació AMS], Programació (Matemàtica), Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica, Electricity day-ahead market, Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització [Àrees temàtiques de la UPC]

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://hdl.handle.net/2117/2795
http://hdl.handle.net/2117/2795

Periodic economic model predictive control with nonlinear-constraint relaxation for water distribution networks

Autoři: Wang, Ye Álamo, Teodoro Puig Cayuela, Vicenç a další

Přispěvatelé: Wang, Ye Álamo, Teodoro Puig Cayuela, Vicenç a další

Zdroj: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

Témata: 0209 industrial biotechnology, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], nonlinear EMPC strategy, linear constraints, 02 engineering and technology, periodic economic model predictive control, hydraulic head relation, Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, interconnected pipes, nonlinear programming, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, bidirectional pipe flows, iteratively relaxed nonlinear algebraic constraints, WDN, pipelines, hydraulic pressure relation, Richmond water distribution network, water supply, linear programming, hydraulic flow relation, 6. Clean water, control-oriented model, linear programming technique, nonlinear equations, unidirectional pipe flows, iterative methods, nonlinear algebraic equations, Control theory::Predictive control [Classificació INSPEC], optimization problem, predictive control

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/104916/1/1817-Periodic-Economic-Model-Predictive-Control-with-Nonlinear-Constraint-Relaxation-for-Water-Distribution-Networks.pdf
http://hdl.handle.net/2117/104916
http://hdl.handle.net/10261/167180
https://dblp.uni-trier.de/db/conf/IEEEcca/IEEEcca2016.html#WangAPC16
https://digital.csic.es/handle/10261/167180
https://ieeexplore.ieee.org/document/7587964/
http://ieeexplore.ieee.org/document/7587964/
http://digital.csic.es/bitstream/10261/167180/1/periodiceconomic.pdf
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/104916/1/1817-Periodic-Economic-Model-Predictive-Control-with-Nonlinear-Constraint-Relaxation-for-Water-Distribution-Networks.pdf

Combining Model Predictive Control with Constraint-satisfaction Formulation for the Operative Pumping Control in Water Networks

Autoři: Sun, Congcong Morley, Mark Savic, Dragan a další

Přispěvatelé: Sun, Congcong Morley, Mark Savic, Dragan a další

Zdroj: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

Témata: Linear MPC, Optimisation [Classificació INSPEC], Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], optimisation, 0208 environmental biotechnology, 0207 environmental engineering, Classificació INSPEC::Optimisation, 02 engineering and technology, control theory, 6. Clean water, CSP, DWNs, 13. Climate action, linear MPC, NAM, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Epanet, Engineering(all), automation

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: http://hdl.handle.net/2117/84886
http://hdl.handle.net/10261/133122
https://core.ac.uk/display/41823890
https://digital.csic.es/handle/10261/133122
http://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1644-Combining-model-predictive-control-with-constraint-satisfaction-formulation-for-the-operative-pumping-control-in-water-networks.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705815026521
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/84886/6/1-s2.0-S1877705815026521-main.pdf
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705815026521

Formal controller synthesis for wastewater systems with signal temporal logic constraints: The Barcelona case study

Autoři: Farahani, Samira S. Zadeh Soudjani, Sadegh Majumdar, Rupak a další

Přispěvatelé: Farahani, Samira S. Zadeh Soudjani, Sadegh Majumdar, Rupak a další

Zdroj: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: 0209 industrial biotechnology, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Classificació INSPEC::Automation, optimisation, Wastewater Management, Formal Synthesis, 02 engineering and technology, control theory, 6. Clean water, 13. Climate action, Signal Temporal Logic, Mixed Integer Linear/Quadratic Programing, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Automation [Classificació INSPEC], Model Predictive Control, Robust Control, automation

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/124281/1/2047-Formal-Controller-Synthesis-for-Wastewater-Systems-with-Signal-Temporal-Logic-Constraints_-The-Barcelona-Case-Study.pdf
http://hdl.handle.net/10261/179721
http://hdl.handle.net/2117/124281
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/124281
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/124281/1/2047-Formal-Controller-Synthesis-for-Wastewater-Systems-with-Signal-Temporal-Logic-Constraints_-The-Barcelona-Case-Study.pdf
https://digital.csic.es/handle/10261/179721
https://eprints.ncl.ac.uk/file_store/production/261357/510DA55F-EAE0-447D-ADC5-D4A53A8F87A7.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0959152418301148
http://digital.csic.es/bitstream/10261/179721/3/Formal%20Controller_Farahani.pdf