Search Results - [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics

Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations

Authors: Petit, Antoine

Subject Terms: [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Visual tracking, Object detection, Moving object segmentation, Space robotics

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00931604
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/05/70/90/PDF/PETIT_Antoine.pdf

Émergence de concepts multimodaux : de la perception de mouvements primitifs à l'ancrage de mots acoustiques

Authors: Mangin, Olivier

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [SCCO:LING] Cognitive science/Linguistics, [SCCO:LING] Sciences cognitives/Linguistique, [INFO:INFO_LG] Computer Science/Machine Learning, [INFO:INFO_LG] Informatique/Apprentissage, apprentissage multimodal, acquisition du langage, ancrage de symboles, apprentissage de concepts, compréhension de comportement humains, décomposition du mouvement, primitive motrice, décomposition de taches, factorisation de matrice positive, apprentissage par renforcement inverse factorisé

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01061809
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/18/09/PDF/thesis_mangin.pdf

Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras

Authors: Mekonnen, Alhayat Ali

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_ES] Computer Science/Embedded Systems, [INFO:INFO_ES] Informatique/Systèmes embarqués, Feature selection, Multi-person tracking, People detection, Sensor fusion

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068355
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/83/55/PDF/ThA_se_Mekonnen.pdf

Complexité de l'exploration par agent mobile des graphes dynamiques

Authors: Wade, Ahmed

Subject Terms: [INFO:INFO_DS] Computer Science/Data Structures and Algorithms, [INFO:INFO_DS] Informatique/Algorithme et structure de données, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_CC] Computer Science/Computational Complexity, [INFO:INFO_CC] Informatique/Complexité, [MATH:MATH_CO] Mathematics/Combinatorics, [MATH:MATH_CO] Mathématiques/Combinatoire, graphe dynamique, exploration, agent mobile, T-intervalle-connexité, PV-graphe

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00965926
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/96/59/26/PDF/ahmed.pdf

A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn.

Authors: Nguyen, Sao Mai

Subject Terms: [INFO:INFO_LG] Computer Science/Machine Learning, [INFO:INFO_LG] Informatique/Apprentissage, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [SCCO:COMP] Cognitive science/Computer science, [SCCO:COMP] Sciences cognitives/Informatique, apprentissage actif, apprentissage intéractif, apprentissage par imitation, exploration orientée par objectifs, collecte de données, exploration, apprentissage par démonstration

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936992
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/69/92/PDF/NguyenSaoMaithesis.pdf

Stratégie d'exploration multirobot fondées sur le calcul de champs de potentiels

Authors: Bautin, Antoine

Subject Terms: [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, multirobot, exploration

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936953
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/69/53/PDF/these.pdf

Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate-forme de stéréovision

Authors: Lefaudeux, Benjamin

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, robotique, perception, traitement d'images, SLAM, SLAMMOT, segmentation, suivi multi-cibles, cartographie, stéréo-vision

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00918508
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/91/85/08/PDF/manuscript_validated.pdf

Développement d'aptitudes audio-visuelles pour le robot humanoïde NAO

Authors: Sanchez-Riera, Jordi

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, vison par ordinateur, audition, robot humanoïde, interaction humain-robot

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00863461
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/34/61/PDF/thesis.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/34/61/IMG/pipeline-avfusion.jpg

ArCo : une Architecture informatique pour un Compagnon Artificiel en interaction avec un utilisateur

Authors: Jost, Céline

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_IU] Computer Science/Ubiquitous Computing, [INFO:INFO_IU] Informatique/Informatique ubiquitaire, [INFO:INFO_HC] Computer Science/Human-Computer Interaction, [INFO:INFO_HC] Informatique/Interface homme-machine, [INFO:INFO_PL] Computer Science/Programming Languages, [INFO:INFO_PL] Informatique/Langage de programmation, compagnon artificiel, intelligence ambiante, informatique ubiquitaire, langage de programmation, expérimentation, interaction homme-robot

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00861311
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/24/87/PDF/jost_thesis.pdf

Navigation visuelle de robots mobiles dans un environnement d'intérieur

Authors: Ghazouani, Haythem

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [INFO:INFO_TS] Computer Science/Signal and Image Processing, [INFO:INFO_TS] Informatique/Traitement du signal et de l'image, [SPI:SIGNAL] Engineering Sciences/Signal and Image processing, [SPI:SIGNAL] Sciences de l'ingénieur/Traitement du signal et de l'image, Robot mobile, Vision stéréoscopique, Distribution de possibilités, Logique floue, Grille d'occupation, Propagation d'erreur, Suivi d'objets, Segmentation

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00932829
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/28/29/PDF/MA_moire_de_thA_se_Final_Ghazouani_France.pdf

From image coding and representation to robotic vision

Authors: Babel, Marie

Subject Terms: [INFO:INFO_TI] Computer Science/Image Processing, [INFO:INFO_TI] Informatique/Traitement des images, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, compression vidéo, compression des images, sécurisation, représentation, sémantique, vision robotique

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00754550
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/75/45/50/PDF/HDRBabel2012Final_ReducedQuality.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/75/45/50/ANNEX/SoutenanceHDRBabel2012.pdf

CONTRIBUTIONS AUX TRAITEMENTS D'IMAGES PERSPECTIVES ET OMNIDIRECTIONNELLES PAR DES OUTILS STATISTIQUES

Authors: Guelzim, Ibrahim

Subject Terms: [INFO:INFO_TS] Computer Science/Signal and Image Processing, [INFO:INFO_TS] Informatique/Traitement du signal et de l'image, [SPI:SIGNAL] Engineering Sciences/Signal and Image processing, [SPI:SIGNAL] Sciences de l'ingénieur/Traitement du signal et de l'image, [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Robotique, Vision Omnidirectionnelle, Mise en correspondance, Détection de contour, Détection de coin, Entropie, Information mutuelle

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00793917
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/79/39/17/PDF/rapport_these_guelzim.pdf

Faciliter le développement des applications de robotique

Authors: Kchir, Selma

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Robotique mobile, Ingénierie dirigée par les modèles, Abstractions de haut niveau, Langage de domaine, Méta-modèle, Design-pattern

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01071062
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/07/10/62/PDF/these_archivage_3071957opti.pdf

Audition active et intégration sensorimotrice pour un robot autonome bioinspiré

Authors: Bernard, Mathieu

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Perception active, Bioinspiré, Binaural, Localisation de sources sonores, Apprentissage autonome, Intégration sensorimotrice

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01023986
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/03/79/11/PDF/these_archivage_2969147.pdf

Contribution à la commande de robots marcheurs bipèdes

Authors: Wang, Ting

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AU] Computer Science/Automatic Control Engineering, [INFO:INFO_AU] Informatique/Automatique, Commande pour la marche, Stabilité, Rotation du pied, ZMP

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00789856
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/78/98/56/PDF/thesis_envoyer.pdf

Capteur de stéréovision hybride pour la navigation des drones

Authors: Damien, Eynard

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_TI] Computer Science/Image Processing, [INFO:INFO_TI] Informatique/Traitement des images, [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, [INFO:INFO_ES] Computer Science/Embedded Systems, [INFO:INFO_ES] Informatique/Systèmes embarqués, Drone, stéréovision, hybride, navigation, altitude, mouvement, attitude, temps réel, étalonnage

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00652615
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/65/26/15/PDF/These.pdf

Contrôle du partage de l'autorité dans un système d'agents hétérogènes

Authors: Mercier, Stéphane

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, Initiative mixte, Partage d'autorité, Interaction opérateur-robot, Réseaux de Petri

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00666618
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/66/66/18/PDF/theseMercier_GardeTemp.pdf

Modelisation Visuelle d'un Objet Inconnu par un Robot Humanoide Autonome

Authors: Foissotte, Torea

Subject Terms: [INFO:INFO_AU] Computer Science/Automatic Control Engineering, [INFO:INFO_AU] Informatique/Automatique, [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic, [SPI:AUTO] Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique, [INFO:INFO_TS] Computer Science/Signal and Image Processing, [INFO:INFO_TS] Informatique/Traitement du signal et de l'image, [SPI:SIGNAL] Engineering Sciences/Signal and Image processing, [SPI:SIGNAL] Sciences de l'ingénieur/Traitement du signal et de l'image, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Robot humanoide, Modélisation d'objet, Sélection de vue, Bobyqa

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00800714
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/80/07/14/PDF/2010_phdthesis_foissotte.pdf

Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde

Authors: Portello, Alban

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Localisation de source, Binaural, Filtrage stochastique, Détection d'activité de source, Estimation d'azimuth, Estimation de temps de retard

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017770
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/77/70/PDF/Portello_Definitif.pdf

Vision Asynchrone Événementielle: Algorithmes et Applications à la Microrobotique

Authors: Ni, Zhenjiang

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Capteur Vision Dynamique, Calcul Asynchrone Basé sur Événements, Retour Haptique, Téléopération, Pince Optique, Microrobotique, Micromanipulation

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00916995
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/98/42/71/PDF/Thesis.pdf