Suchergebnisse - "robòtica"
-
1
Autoren: Vial Serrat, Pau
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica (ViCOROB)
Thesis Advisors: Carreras Pérez, Marc, Palomeras Rovira, Narcís
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Submarí, Submarino, Underwater, Robòtica, Robótica, Robotics, Localització, Localización, Localization, Mapeig, Mapeo, Mapping, Autònoma, Autónoma, Autonomous, Acústica, Acoustics, Teoria de Lie, Teoría de Lie, Lie Theory
Time: 519.1, 621.3
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/695802
-
2
Autoren: Guerrero Ortiz, María Alejandra
Thesis Advisors: Ielpo, Benedetto, Burdío Pinilla, Fernando
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Cost-efectivitat, Cost-effectiveness, Costo-efectividad, Cirurgia Robòtica, Robotic Surgery, Cirugía Robótica, Cirurgia Laparoscòpica, Laparoscopic Surgery, Cirugía Laparoscópica, Qualitat de vida, Quality of life, Calidad de vida
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/695462
-
3
Autoren: Moreno Mayorga, Camilo Andrés
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Medicina i Ciències de la Salut
Thesis Advisors: Ramos Izquierdo, Ricard, Ureña Lluveras, Anna
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Cirurgia toràcica, Cirugía torácica, Thoracic surgery, Càncer de pulmó, Cáncer de pulmón, Lung cancer, Robòtica en medicina, Robótica en medicina, Robotics in medicine, Ciències de la Salut
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/695716
-
4
Autoren: Pardo Muñoz, Laura
Thesis Advisors: Viros Porcuna, David, Quer, Miquel
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Cirurgia transoral robòtica, Transoral robotic surgery, Cirugía transoral robótica, Càncer orofaringe, Oropharyngeal cancer, Cáncer orofaringe, TORS, Ciències de la Salut
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/693450
-
5
Autoren: Paglialunga, Pablo Luis
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Medicina i Ciències de la Salut
Thesis Advisors: Molins López Rodó, Laureano, Boada, Marc
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Cirurgia toràcica, Cirugía torácica, Thoracic surgery, Robòtica en medicina, Robótica en medicina, Robotics in medicine, Ciències de la Salut
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/693880
-
6
Autoren: Pi Roig, Roger
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors
Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Autonomous underwater vehicles, Intervenció, Intervención, Intervention, Manipulació autònoma, Manipulación autónoma, Autonomous manipulation, Control bimanual, Bimanual control
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/692401
-
7
Autoren: Pareto Boada, Júlia
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Filosofia
Thesis Advisors: Román Maestre, Begoña, Torras, Carme
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Ciència i ètica, Ciencia y ética, Science and ethics, Filosofia de la tecnologia, Filosofía de la tecnología, Philosophy of technology, Robòtica, Robótica, Robotics, Filosofia política, Filosofía política, Political philosophy, Ciències Humanes i Socials
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/689816
-
8
Autoren: Singh, Aditya
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
Thesis Advisors: Puig Valls, Domènec Savi, Nandi, Gora Chand
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Aprenentatge profund, Robòtica, Cartografia, Aprendizaje Profundo, Deep Learning, Robotics, Mapping, Enginyeria i arquitectura
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/690574
-
9
Autoren: Bebia Conesa, Vicente
Thesis Advisors: Díaz Feijoo, Berta, Gil Moreno, Antonio, 1965-
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Limfadenectomia aòrtica, Aortic lymphadenectomy, Linfadenectomía aórtica, Cirurgia robòtica, Robotic surgery, Cirugía robótica, Complicacions, Complicaciones, Complications, Ciències de la Salut
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/691291
-
10
Autoren: Gamboa Cordero, Yeny Mabel
Thesis Advisors: Jurado de los Santos, Pedro, Bosco Paniagua, Alejandra
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Moviment maker, Robòtica, STEAM, Movimiento maker, Robótica, Maker movement, Robotics, Ciències Socials
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/692991
-
11
Autoren: Esteba Masjuan, Joan
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica
Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, AUV, Autonomous underwater vehicle, Vehicle submarí autònom, Vehículo submarino autónomo, Desplegament a llarg termini, Despliegue a largo plazo, Long-term deployment, Estació d'acoblament, Estación de acoplamiento, Docking station, Corrents marines, Corrientes marinas, Ocean currents, Control, Test de camp, Test de campo, Field test
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/689904
-
12
Autoren: Guerrero Font, Eric
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de les Illes Balears. Doctorat en Tecnologies de la Informació i les Comunicacions
Thesis Advisors: Oliver Codina, Gabriel
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Robótica, Exploración, Inteligencia artificial, Posidonia, Visión por computador, Navegación, Robótica Submarina e Inteligencia Artificial
Time: 621.3
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/688668
-
13
Autoren: Casado-Martínez, Carlos
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Oberta de Catalunya. eLearn Center
Thesis Advisors: Meneses, Julio, Sancho-Vinuesa, Teresa
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: educació, educación, education, infància, infancia, childhood, programació, programación, programming, Catalunya, Cataluña, Catalonia, robòtica, robótica, robotics, Educació i TIC (e-learning)
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/687858
-
14
Autoren: Castillón Sánchez, Miguel
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica
Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Forest Collado, Josep
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Escàner làser 3D, Escáner láser 3D, Percepció 3D, Percepción 3D, Mapejat, Mapeado, Mapping, Registre no-rígid de núvols de punts, Registro no-rígido de nubes de puntos, Non-rigid point cloud registration, Correcció de la distorsió del moviment, Corrección de distorsión de movimiento, Motion distortion correction, Triangulació làser, Triangulación láser, Laser triangulation
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/688341
-
15
Autoren: Salazar Gabarró, Aina
Thesis Advisors: Morote Robles, Juan, Regis Placido, Lucas
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Prostatectomia radical robòtica, Prostatectomía radical robótica, Robot-assisted radical prostatectomy, Incontinència urinària, Incontinencia urinaria, Urinary incontinence, Reconstrucció posterior del rabdoesfínter, Reconstrucción posterior del rabdoesfínter, Posterior reconstruction of the rhabdosphincter, Ciències de la Salut
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/675473
-
16
Autoren: García Micó, Tomàs Gabriel
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Pompeu Fabra. Departament de Dret
Thesis Advisors: Gómez Ligüerre, Carlos
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Robótica quirúrgica, Derecho de daños
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/674946
-
17
Autoren: García Sánchez, Juan Carlos
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat
Thesis Advisors: Sanz Valero, Pedro J., Menezes, Paulo
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Underwater robotics, User interface, Human-Robot Interaction, Multimodal interface, Control architecture, Robótica submarina, Interfaz de usuario, Interacción hombre-robot, Interfaz multimodal, Arquitectura de control, Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/673030
-
18
Autoren: Schina, Despoina
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Rovira i Virgili. Departament de Pedagogia
Thesis Advisors: despoina.schina@urv.cat, Esteve González, Vanessa, Usart Rodríguez, Mireia
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: robòtica educativa, formació del professorat, processos d'aprenentatge, formación de profesorado, proceso de aprendizaje, educational robotics, teacher training, learning processes, Ciències Socials i Jurídiques
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/672433
-
19
Autoren: Centelles Beltrán, Diego
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat
Thesis Advisors: Martí Avilés, José Vicente, Sanz Valero, Pedro J.
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Telerobótica submarina, Simulación de redes, Comunicaciones inalámbricas, Protocolos de comunicación, Robótica cooperativa, Transmisión de imagen, Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/671574
-
20
Autoren: Mestre Castillo, Rafael
Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Física
Thesis Advisors: Sánchez Ordóñez, Samuel, Pagonabarraga Mora, Ignacio
Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Schlagwörter: Robòtica, Robótica, Robotics, Nanotecnologia, Nanotecnología, Nanotechnology, Músculs, Músculos, Muscles, Impressió 3D, Impresión 3D, Three-dimensional printing, Ciències Experimentals i Matemàtiques
Dateibeschreibung: application/pdf
Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/670884