Suchergebnisse - "robòtica"

Graph-based underwater localization techniques considering a rigorous on Lie group formulation

Autoren: Vial Serrat, Pau

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica (ViCOROB)

Thesis Advisors: Carreras Pérez, Marc, Palomeras Rovira, Narcís

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Submarí, Submarino, Underwater, Robòtica, Robótica, Robotics, Localització, Localización, Localization, Mapeig, Mapeo, Mapping, Autònoma, Autónoma, Autonomous, Acústica, Acoustics, Teoria de Lie, Teoría de Lie, Lie Theory

Time: 519.1, 621.3

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/695802

ROBOCOSTES (Cost-effectiveness study of robot va laparoscopic surgery)

Autoren: Guerrero Ortiz, María Alejandra

Thesis Advisors: Ielpo, Benedetto, Burdío Pinilla, Fernando

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Cost-efectivitat, Cost-effectiveness, Costo-efectividad, Cirurgia Robòtica, Robotic Surgery, Cirugía Robótica, Cirurgia Laparoscòpica, Laparoscopic Surgery, Cirugía Laparoscópica, Qualitat de vida, Quality of life, Calidad de vida

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/695462

Influencia del IMC y estado inflamatorio en los resultados postoperatorios del Carcinoma de Pulmón: Análisis de la Cirugía Robótica como contribución al tratamiento

Autoren: Moreno Mayorga, Camilo Andrés

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Medicina i Ciències de la Salut

Thesis Advisors: Ramos Izquierdo, Ricard, Ureña Lluveras, Anna

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Cirurgia toràcica, Cirugía torácica, Thoracic surgery, Càncer de pulmó, Cáncer de pulmón, Lung cancer, Robòtica en medicina, Robótica en medicina, Robotics in medicine, Ciències de la Salut

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/695716

Factores predictores funcionales de la cirugía transoral robótica en el cáncer de orofaringe

Autoren: Pardo Muñoz, Laura

Thesis Advisors: Viros Porcuna, David, Quer, Miquel

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Cirurgia transoral robòtica, Transoral robotic surgery, Cirugía transoral robótica, Càncer orofaringe, Oropharyngeal cancer, Cáncer orofaringe, TORS, Ciències de la Salut

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/693450

Implementación de un programa de cirugía robótica en un servicio de cirugía torácica

Autoren: Paglialunga, Pablo Luis

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Medicina i Ciències de la Salut

Thesis Advisors: Molins López Rodó, Laureano, Boada, Marc

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Cirurgia toràcica, Cirugía torácica, Thoracic surgery, Robòtica en medicina, Robótica en medicina, Robotics in medicine, Ciències de la Salut

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/693880

Enhancing underwater operations through advanced autonomous manipulation

Autoren: Pi Roig, Roger

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Autonomous underwater vehicles, Intervenció, Intervención, Intervention, Manipulació autònoma, Manipulación autónoma, Autonomous manipulation, Control bimanual, Bimanual control

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/692401

Ètica de les tecnologies: Coordenades teòrico-pràctiques per a la robòtica social

Autoren: Pareto Boada, Júlia

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Filosofia

Thesis Advisors: Román Maestre, Begoña, Torras, Carme

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Ciència i ètica, Ciencia y ética, Science and ethics, Filosofia de la tecnologia, Filosofía de la tecnología, Philosophy of technology, Robòtica, Robótica, Robotics, Filosofia política, Filosofía política, Political philosophy, Ciències Humanes i Socials

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/689816

Human Robot Interactions using Efficient Semantic Mapping

Autoren: Singh, Aditya

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques

Thesis Advisors: Puig Valls, Domènec Savi, Nandi, Gora Chand

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Aprenentatge profund, Robòtica, Cartografia, Aprendizaje Profundo, Deep Learning, Robotics, Mapping, Enginyeria i arquitectura

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/690574

Evaluación prospectiva de complicaciones asociadas a la linfadenectomía paraaórtica mínimamente invasiva de estadificación, mediante comparación de la vía transperitoneal contra la retroperitoneal: Ensayo clínico STELLA-2

Autoren: Bebia Conesa, Vicente

Thesis Advisors: Díaz Feijoo, Berta, Gil Moreno, Antonio, 1965-

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Limfadenectomia aòrtica, Aortic lymphadenectomy, Linfadenectomía aórtica, Cirurgia robòtica, Robotic surgery, Cirugía robótica, Complicacions, Complicaciones, Complications, Ciències de la Salut

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/691291

La robótica y el movimiento maker integrados en la escuela primaria: un reto pedagógico

Autoren: Gamboa Cordero, Yeny Mabel

Thesis Advisors: Jurado de los Santos, Pedro, Bosco Paniagua, Alejandra

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Moviment maker, Robòtica, STEAM, Movimiento maker, Robótica, Maker movement, Robotics, Ciències Socials

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/692991

Enhancing the AUV long-term deployment: non-holonomic AUV autonomous docking using acoustics in a funnel-shaped docking station

Autoren: Esteba Masjuan, Joan

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, AUV, Autonomous underwater vehicle, Vehicle submarí autònom, Vehículo submarino autónomo, Desplegament a llarg termini, Despliegue a largo plazo, Long-term deployment, Estació d'acoblament, Estación de acoplamiento, Docking station, Corrents marines, Corrientes marinas, Ocean currents, Control, Test de camp, Test de campo, Field test

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/689904

Data-Driven Exploration of Benthic Environments with Autonomous Underwater Vehicles featuring Semantic Perception and Adaptive Navigation Intelligence

Autoren: Guerrero Font, Eric

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de les Illes Balears. Doctorat en Tecnologies de la Informació i les Comunicacions

Thesis Advisors: Oliver Codina, Gabriel

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Robótica, Exploración, Inteligencia artificial, Posidonia, Visión por computador, Navegación, Robótica Submarina e Inteligencia Artificial

Time: 621.3

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/688668

La enseñanza de la programación en la infancia: estudio de casos de la situación en Cataluña

Autoren: Casado-Martínez, Carlos

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Oberta de Catalunya. eLearn Center

Thesis Advisors: Meneses, Julio, Sancho-Vinuesa, Teresa

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: educació, educación, education, infància, infancia, childhood, programació, programación, programming, Catalunya, Cataluña, Catalonia, robòtica, robótica, robotics, Educació i TIC (e-learning)

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/687858

Underwater 3d sensing using structured light: development of an underwater laser scanner and a non-rigid point cloud registration method

Autoren: Castillón Sánchez, Miguel

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Forest Collado, Josep

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Escàner làser 3D, Escáner láser 3D, Percepció 3D, Percepción 3D, Mapejat, Mapeado, Mapping, Registre no-rígid de núvols de punts, Registro no-rígido de nubes de puntos, Non-rigid point cloud registration, Correcció de la distorsió del moviment, Corrección de distorsión de movimiento, Motion distortion correction, Triangulació làser, Triangulación láser, Laser triangulation

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/688341

Estudio experimental para evaluar si la reconstrucción posterior del rabdoesfínter mejora la continencia urinaria precoz después de la prostatectomía radical robótica (Proyecto RABDO-PROST)

Autoren: Salazar Gabarró, Aina

Thesis Advisors: Morote Robles, Juan, Regis Placido, Lucas

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Prostatectomia radical robòtica, Prostatectomía radical robótica, Robot-assisted radical prostatectomy, Incontinència urinària, Incontinencia urinaria, Urinary incontinence, Reconstrucció posterior del rabdoesfínter, Reconstrucción posterior del rabdoesfínter, Posterior reconstruction of the rhabdosphincter, Ciències de la Salut

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/675473

Robótica quirúrgica y derecho de daños

Autoren: García Micó, Tomàs Gabriel

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Pompeu Fabra. Departament de Dret

Thesis Advisors: Gómez Ligüerre, Carlos

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Robótica quirúrgica, Derecho de daños

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/674946

Towards a predictive interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics

Autoren: García Sánchez, Juan Carlos

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat

Thesis Advisors: Sanz Valero, Pedro J., Menezes, Paulo

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Underwater robotics, User interface, Human-Robot Interaction, Multimodal interface, Control architecture, Robótica submarina, Interfaz de usuario, Interacción hombre-robot, Interfaz multimodal, Arquitectura de control, Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/673030

Teacher Training in Educational Robotics: participants’ learning and perceptions

Autoren: Schina, Despoina

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Rovira i Virgili. Departament de Pedagogia

Thesis Advisors: despoina.schina@urv.cat, Esteve González, Vanessa, Usart Rodríguez, Mireia

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: robòtica educativa, formació del professorat, processos d'aprenentatge, formación de profesorado, proceso de aprendizaje, educational robotics, teacher training, learning processes, Ciències Socials i Jurídiques

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/672433

Avances en Telerobótica Inalámbrica Submarina

Autoren: Centelles Beltrán, Diego

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat

Thesis Advisors: Martí Avilés, José Vicente, Sanz Valero, Pedro J.

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Telerobótica submarina, Simulación de redes, Comunicaciones inalámbricas, Protocolos de comunicación, Robótica cooperativa, Transmisión de imagen, Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/671574

Hybrid bio-robotics: from the nanoscale to the macroscale

Autoren: Mestre Castillo, Rafael

Weitere Verfasser: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Física

Thesis Advisors: Sánchez Ordóñez, Samuel, Pagonabarraga Mora, Ignacio

Quelle: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

Schlagwörter: Robòtica, Robótica, Robotics, Nanotecnologia, Nanotecnología, Nanotechnology, Músculs, Músculos, Muscles, Impressió 3D, Impresión 3D, Three-dimensional printing, Ciències Experimentals i Matemàtiques

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: http://hdl.handle.net/10803/670884