Výsledky vyhledávání - "geometric reconfiguration algorithms"

A new meta-module for efficient reconfiguration of hinged-units modular robots

Autoři: Parada, Irene Sacristán Adinolfi, Vera Silveira, Rodrigo Ignacio a další

Přispěvatelé: Parada, Irene Sacristán Adinolfi, Vera Silveira, Rodrigo Ignacio a další

Zdroj: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

Témata: 0209 industrial biotechnology, UBot, tunneling-based reconfiguration strategy, Algorismes, PolyBot, 02 engineering and technology, robust meta-module, Telecube robots, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica discreta, mobile robots, Molecubes, CKBot, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, compact meta-module, edge-hinged modular robot units, rotational degrees of freedom, scrunch/ relax operations, M-TRAN, Matemàtiques i estadística::Matemàtica discreta [Àrees temàtiques de la UPC], Roombots, SMORES, geometric reconfiguration algorithms, Classificació AMS::68 Computer science::68W Algorithms, 68 Computer science::68W Algorithms [Classificació AMS], Crystalline robots, SuperBot, Algorithms, robust control, transfer operations

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/100623/1/ICRA_Metamodule_preprint-1.pdf
http://hdl.handle.net/2117/100623

A new meta-module for efficient reconfiguration of hinged-units modular robots

Autoři: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta Parada, Irene a další

Témata: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica discreta, Algorithms, mobile robots, robust control, robust meta-module, compact meta-module, edge-hinged modular robot units, M-TRAN, SuperBot, SMORES, UBot, PolyBot, CKBot, Molecubes, Roombots, rotational degrees of freedom, scrunch/ relax operations, transfer operations, tunneling-based reconfiguration strategy, Crystalline robots, Telecube robots, geometric reconfiguration algorithms, Algorismes, Classificació AMS::68 Computer science::68W Algorithms, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/100623
http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?newsearch=true&queryText=A%20new%20meta-module%20for%20efficient%20reconfiguration%20of%20hinged-units%20modular%20robots
http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?newsearch=true&queryText=A%20new%20meta-module%20for%20efficient%20reconfiguration%20of%20hinged-units%20modular%20robots