Výsledky vyhledávání - "TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics"

Upřesnit hledání
  1. 1

    An adaptive direct data-driven controller for nonlinear system reference tracking

    Autoři: Luka Mandić Đula Nađ Nikola Mišković

    Zdroj: ISA Transactions: The Journal of Automation

    Témata: Direct data-driven control, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, Dynamic positioning, Adaptive control Direct data-driven control Dynamic positioning Nonlinear systems Unmanned surface vehicle (USV), Nonlinear systems, Adaptive control, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, Unmanned surface vehicle (USV), Adaptive control, Direct data-driven control, Dynamic positioning, Nonlinear systems, Unmanned surface vehicle (USV)

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:053763
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13445
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13445/datastream/FILE0

    View record at OpenAIRE Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  2. 2

    Optimization of Heterogeneous Last-Mile Delivery of Fresh Products Considering Traffic Congestions and Other Real-World Parameters

    Autoři: Nikica Perić Slaven Begović Vinko Lešić

    Zdroj: IEEE Access, Vol 13, Pp 87193-87207 (2025)
    IEEE Access
    Volume 13

    Témata: real-world VRP, Adaptive memory, Time Dependent VRP, Real-world VRP, Metaheuristic, Adaptive memory, adaptive memory, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, Real-world VRP, Time dependent VRP, Time Dependent VRP, Metaheuristic, metaheuristic, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, TK1-9971

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://doaj.org/article/9370324df7c14b6190fc8dcb532f40f7
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13434/datastream/FILE0
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13434
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:572775

    View record at OpenAIRE Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  3. 3

    Multiscale and Uncertainty-Aware Targetless Hand-Eye Calibration via the Gauss–Helmert Model

    Autoři: Marta Čolaković-Bencerić Juraj Peršić Ivan Marković a další

    Zdroj: IEEE Transactions on Robotics

    Témata: autonomous robots, Gauss-Helmert model, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, extrinsic calibration, multisensor systems, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13408/datastream/FILE0
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13408
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:699814

    View record at OpenAIRE Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  4. 4

    SOUND: A Swarm of Low-Cost Floaters for Sustainable Fishing

    Autoři: Babić, Anja Oreč, Martin Mišković, Nikola a další

    Zdroj: OCEANS 2024 Singapore

    Témata: Active Acoustics, Control Mechanism, Fish Biomass, Floaters, Aquaculture, marine monitoring, Remote Areas, Biomass Assessment, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, Fish Detection, Lagrangian floater, depth control, Algorithm Design, Sea Trial, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, Buoyancy Control, Developing Countries, Sustainable Fisheries, Lagrangian, vehicle design, Mechanical Design

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:12006
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783417
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:12006/datastream/FILE0
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:783417

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  5. 5

    SeaTecHub: Croatia-Cyprus Excellence Hub on Eco-Innovative Technologies for Healthy and Productive Seas

    Autoři: Arbanas Ferreira, Barbara Miskovic, Nikola Loizidou, Marina a další

    Zdroj: Proceedings of IEEE OCEANS 2024-Singapore
    OCEANS 2024-Singapore

    Témata: TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, R&I, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, maritime technologies, innovation, Blue Economy

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:12873
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:12873/datastream/FILE0
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:289831

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  6. 6

    Sequential Linear Programming With Adaptive Linearization Error Limits for All-Time Feasibility

    Autoři: Dorijan Leko Mario Vašak

    Zdroj: IEEE Control Systems Letters (L-CSS)
    Volume 8
    Issue

    Témata: computational methods, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, optimization algorithms, Optimization algorithms, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, optimization

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13246
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369168
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13246/datastream/FILE0

    View record at OpenAIRE Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  7. 7

    MASK - increasing sea knowledge awareness among high school students using marine robots

    Autoři: Ferreira, Fausto Nađ, Đula Jagušt, Tomislav a další

    Přispěvatelé: Ferreira, Fausto Nađ, Đula Jagušt, Tomislav a další

    Zdroj: OCEANS 2023-Limerick

    Témata: TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, robotics education, COVID-19, marine robotics, outreach, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, environmental protection

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://ieeexplore.ieee.org/document/10244477
    https://doi.org/10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244477
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:12942/datastream/FILE0
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:771386
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:12942

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  8. 8

    uBlueTec - Training Framework on Underwater Tecs as Key Enabler for Blue Careers Development

    Autoři: Ferreira, Fausto Baika, Kalliopi Anbar, Jafar a další

    Zdroj: OCEANS 2024 Singapore

    Témata: digital skils, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, VET training, underwater technologies, robotics education, blue skills, blue economy, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:12987/datastream/FILE0
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988058
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:12987

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  9. 9

    Modular Coordination of Vehicle Routing and Bin Packing Problems in Last Mile Logistics

    Autoři: Nikica Perić Anđelko Kolak Vinko Lešić

    Zdroj: Logistics, Vol 9, Iss 2, p 70 (2025)
    Logistics
    Volume 9
    Issue 2

    Témata: adaptive memory, coordination, bin packing, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, genetic algorithm, Management. Industrial management, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, HD28-70, vehicle routing, K4011-4343, Transportation and communications, Transportation and communication, HE1-9990

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://doaj.org/article/bb64a1bdc22b48cbac12d2266a6170ba
    https://www.mdpi.com/2305-6290/9/2/70/pdf
    https://doi.org/10.3390/logistics9020070
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13690/datastream/FILE0
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13690
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:764232

    View record at OpenAIRE Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  10. 10

    Profil terećenja LLC pretvarača za pomoćna napajanja električnih vozila

    Autoři: Kovačević, Karlo Pelin, Denis Knol, Kristian

    Přispěvatelé: Kovačević, Karlo Pelin, Denis Knol, Kristian

    Témata: sklopna frekvencija, meko sklapanje, resonant frequency, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, rezonantni, rezonantna frekvencija, resonant, soft switching, load, switching frequency, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, opterećenje

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:616834
    https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:5597/datastream/PDF
    https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:5597

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  11. 11

    Automatizacija CIP sustava za čišćenje filtra komine u pivovari

    Autoři: Božanović, Luka Pejić, Petra Špoljarić, Željko

    Přispěvatelé: Božanović, Luka Pejić, Petra Špoljarić, Željko

    Témata: Braumat, automatizacija, filtar komine, mash filter, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, CIP, TIA Portal, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, simulation, simulacija, control, regulacija, automation

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:866402
    https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:5567/datastream/PDF
    https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:5567

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  12. 12

    Automatizacija sustava za doziranje enzima u pivarskoj industriji

    Autoři: Franjković, Mario Pejić, Petra Jerković Štil, Vedrana

    Přispěvatelé: Franjković, Mario Pejić, Petra Jerković Štil, Vedrana

    Témata: TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, BRAUMAT, automatizacija doziranja enzima, TIA Portal, SCADA, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, pivarska industrija, brewing industry, enzyme dosing automation

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:5568/datastream/PDF
    https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:5568
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633409

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  13. 13

    Design and control of a scaled-down model of an autonomous racing vehicle with an Ackermann kinematic structure

    Autoři: Cirkvenčić, Karlo Švaco, Marko

    Přispěvatelé: Cirkvenčić, Karlo Švaco, Marko

    Témata: Path follow, RoboRacer, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, Path Planning, F1tenth, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, ROS2

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12641
    https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12641/datastream/PDF
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:622490

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  14. 14

    Modernizacija sustava za upravljanje električnim pretvaračem

    Autoři: Čačić, Blaž Stipančić, Tomislav

    Přispěvatelé: Čačić, Blaž Stipančić, Tomislav

    Témata: pretvarač, industrijska automatizacija, softverska migracija, regulacija, software migration, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, communication protocols, power converter, industrial automation, PLC, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, komunikacijski protokoli, control, HMI

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12567
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:219791
    https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12567/datastream/PDF

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  15. 15

    Predictive control of a general water distribution system by using sequential linear programming

    Autoři: Blaž Korotaj Mario Vašak

    Zdroj: Control Engineering Practice
    Volume 156
    Issue 106232

    Témata: General network, Water distribution system, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, Linearization, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, Predictive control, Sequential linear program

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13245
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:781646
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13245/datastream/FILE0

    View record at OpenAIRE Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  16. 16

    MOVRO2: Loosely coupled monocular visual radar odometry using factor graph optimization

    Autoři: Vlaho-Josip Štironja Juraj Peršić Luka Petrović a další

    Zdroj: Robotics and Autonomous Systems

    Témata: TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, radar odometry, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, factor graph optimization

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13409/datastream/FILE0
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:143787
    https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:13409

    View record at OpenAIRE Full Text Finder Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  17. 17

    Izrada funkcionalnog prototipa kvadrokoptera sa sustavom upravljanja temeljenog na mikrokontroleru Teensy 4.0

    Autoři: Banić, Jakov Pavković, Danijel

    Přispěvatelé: Banić, Jakov Pavković, Danijel

    Témata: Teensy 4.0, Kalmanov filtar, upravljački, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, kvadrokopter, Kalman filter, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, control system, mathematical model, matematički model

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:615141
    https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12072
    https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12072/datastream/PDF

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  18. 18

    Kalibracija ultrazvučnih sondi s robotskom rukom u medicinskim primjenama

    Autoři: Borović, Dominik Šuligoj, Filip

    Přispěvatelé: Borović, Dominik Šuligoj, Filip

    Témata: python, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, Calibration, Kalibracija, ultrazvučna sonda, orijentacija vrha alata, tool tip position, KUKA lbr iiwa, tool tip orientation, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, TCP, ultrasonic probe, pozicija vrha alata

    Popis souboru: application/pdf

    Přístupová URL adresa: https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12059
    https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12059/datastream/PDF
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:900498

    View record at OpenAIRE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  19. 19

    Cognitive Model of the Closed Environment of a Mobile Robot Based on Measurements

    Autoři: Pavlic, Tomislav Kušec, Krunoslav Radočaj, Danijel a další

    Témata: TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics

    Relation: https://repozitorij.vub.hr/islandora/object/vtsbj:1380; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:217614; https://repozitorij.vub.hr/islandora/object/vtsbj:1380/datastream/DATASET0

    Dostupnost: https://repozitorij.vub.hr/islandora/object/vtsbj:1380
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:217614
    https://repozitorij.vub.hr/islandora/object/vtsbj:1380/datastream/DATASET0

    View record from BASE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených
  20. 20

    Mjerenje snage potrošača u automobilu Riteh Racing Teama pomoću integriranih shuntova ; Power measurement in the Riteh Racing Team car based on the integrated shunts

    Autoři: Dojmi, Luka Leo Volarić, Ivan

    Přispěvatelé: Dojmi, Luka Leo Volarić, Ivan

    Témata: ESP32S3, INA 260, komunikacijski protokoli, CAN sabirnica, I²C, praćenje u stvarnom vremenu, web sučelje, integracija senzora, automatizirana kontrola, Communication protocols, CAN bus, real-time monitoring, web interface, sensor integration, automatization control, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics

    Popis souboru: application/pdf

    Relation: https://www.unirepository.svkri.uniri.hr/islandora/object/riteh:5408; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:639920; https://www.unirepository.svkri.uniri.hr/islandora/object/riteh:5408/datastream/PDF

    Dostupnost: https://www.unirepository.svkri.uniri.hr/islandora/object/riteh:5408
    https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:639920
    https://www.unirepository.svkri.uniri.hr/islandora/object/riteh:5408/datastream/PDF

    View record from BASE Nájsť tento článok vo Web of Science
    Přidat do oblíbených

Vyhledávací nástroje: