Výsledky vyhledávání - "SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS"

Monitoramento e controle de um sistema de aquicultura doméstico

Autoři: Oliveira, Samuel Santos de Ramos, Daniel Costa http://lattes.cnpq.br/5562358915665822 a další

Přispěvatelé: Oliveira, Samuel Santos de Ramos, Daniel Costa http://lattes.cnpq.br/5562358915665822 a další

Témata: Aquicultura, Aquáticos, Automação, Aquicultura 4.0, Aquaculture, Aquatic, Automation, Aquaculture 4.0, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: OLIVEIRA, Samuel Santos de. Monitoramento e controle de um sistema de aquicultura doméstico. 2025. 33 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) – Universidade Federal de Uberlândia, Patos de Minas, 2025.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46914

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46914

Planejamento de sistema de direção autônoma em tempo real em um veículo com o auxílio de câmera ; Real-time autonomous driving system planning in a vehicle with a camera

Autoři: Sousa, Iuri Everton Reis de Ferreira, Werley Rocherter Borges http://lattes.cnpq.br/6273303226074388 a další

Přispěvatelé: Sousa, Iuri Everton Reis de Ferreira, Werley Rocherter Borges http://lattes.cnpq.br/6273303226074388 a další

Témata: Robótica, Robotics, Direção Autônoma, Autonomous driving, Controle, Control, Visão Computacional, Computer Vision, Controle Preditivo baseado em Modelo, Model Predictive Control, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO

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Relation: SOUSA, Iuri Everton Reis de. Planejamento de sistema de direção autônoma em tempo real em um veículo com o auxílio de câmera. 2024. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44662

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44662

Implementação de prd integrado a controle adaptativo aplicada a robô linear

Autoři: Rodrigues, Guilherme Vitor dos Santos Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza http://lattes.cnpq.br/7957071418601330 a další

Přispěvatelé: Rodrigues, Guilherme Vitor dos Santos Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza http://lattes.cnpq.br/7957071418601330 a další

Témata: Robô cartesiano, PRD, RFID, Planejamento automático, Cartesian robot, Automatic planning, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::LINGUAGENS DE PROGRAMACAO

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Relation: RODRIGUES, Guilherme Vitor dos Santos. Implementação de prd integrado a controle adaptativo aplicada a robô linear. 2024. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2024.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41658

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41658

Memorial para Promoção à Classe E da Carreira de Magistério Superior ; Dossier for Promotion to Full Professor in the Higher Education Faculty Track

Autoři: Morais, Aniel Silva de Paula, Hélder de http://lattes.cnpq.br/1659484189549890 a další

Přispěvatelé: Morais, Aniel Silva de Paula, Hélder de http://lattes.cnpq.br/1659484189549890 a další

Témata: Professores universitários - formação, University Professors - Education, Eletrônica de Potência, Universidade Federal de Uberlândia - Faculdade de Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação, Pesquisa e Extensão Universitária, Desenvolvimento Tecnológico, Robótica Móvel, Mobilidade Internacional, Power Electronics, Federal University of Uberlândia - Faculty of Electrical Engineering, Mobile Robotics, Control and Automation Engineering, International Mobility, University Research and Extension, Technological Development, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/43820; https://doi.org/10.14393/ufu.di.2024.5203

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/43820
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2024.5203

Desenvolvimento de Assistente Virtual em Linguagem Python Para Filtro de Cliente no Mercado Imobiliário

Autoři: Mares, Wander Victor Verçosa Morais, Josué Silva de https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do a další

Přispěvatelé: Mares, Wander Victor Verçosa Morais, Josué Silva de https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do a další

Témata: Automação, Python, Banco de dados, Telegram, Ferramenta, Cliente, automation, database, tool, client, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: MARES, Wander Victor Verçosa. Desenvolvimento de assistente virtual em linguagem python para filtro de cliente no mercado imobiliário. 2024. 32 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/45901

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/45901

Desenvolvimento e integração de interfaces em linhas de produção automatizadas

Autoři: Robl, Ana Carolina Coelho Junior, Renato Ferreira Fernandes http://lattes.cnpq.br/0072425749854092 a další

Přispěvatelé: Robl, Ana Carolina Coelho Junior, Renato Ferreira Fernandes http://lattes.cnpq.br/0072425749854092 a další

Témata: Supervis˜ao, Linhas de produ¸c˜ao automatizadas, SCADA, Produ¸c˜ao de Conhaque, Modbus TCP, Supervision, Automated production lines, Cognac production, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44345

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44345

Novas estratégias de controle preditivo com desacoplamento ; New predictive control strategies with decoupling

Autoři: Câmara, Rodrigo Galvão de Souza Santos, Tito Luís Maia http://lattes.cnpq.br/2732736365881287 a další

Přispěvatelé: Câmara, Rodrigo Galvão de Souza Santos, Tito Luís Maia http://lattes.cnpq.br/2732736365881287 a další

Témata: Controle preditivo, Sistemas multivariáveis, Desacoplador, Predictive control, Multivariable systems, Decoupler, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: BORELLI F., B. A.; MORARI, M. Predictive control for linear and hybrid systems. 1st. ed. New York: Cambridge University Press, 2017. CAMACHO, E.; BORDONS, C. Model Predictive Control. 1st. ed. Great Britain: Springer, 1999. CHEN, C. T. Linear system theory and design. 3rd. ed. New York: Oxford University Press, 1999. CHISCI, L.; ROSSITER, J.; ZAPPA, G. Systems with persistent disturbances: predictive control with restricted constraints. Automatica, v. 37, n. 7, p. 1019–1028, 2001. ISSN 0005-1098. Disponível em: . CLARKE, D.; MOHTADI, C.; TUFFS, P. Generalized predictive control—part i. the basic algorithm. Automatica, v. 23, n. 2, p. 137–148, 1987. ISSN 0005-1098. CUNHA, V. M.; SANTOS, T. L. M. Robust nonlinear model predictive control based on nominal predictions with piecewise constant references and bounded disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, v. 32, n. 6, p. 3944–3968, 2022. CUTLER, C. R.; RAMAKER, B. L. 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Dostupnost: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/41236

‭Critério‬ ‭de‬ ‭estabilidade‬ ‭robusto‬ ‭para‬ ‭sistemas‬ ‭lineares‬ ‭com‬ ‭atraso:‬ ‭uma‬ ‭abordagem‬ ‭baseada‬ ‭em‬ ‭controle‬ ‭preditivo‬ ‭irrestrito‬ ; Robust stability criteria for linear systems with delay: an approach based on unconstrained predictive control

Autoři: Meneses, Mateus dos Santos de Santos, Tito Luís Maia Araújo, José Mário a další

Přispěvatelé: Meneses, Mateus dos Santos de Santos, Tito Luís Maia Araújo, José Mário a další

Témata: ‭Controlador‬ ‭Preditivo, ‭Sistemas‬ ‭lineares, Incerteza modelagem, Predictive Controller, Linear systems, Modeling uncertainty, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/41219

Dostupnost: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/41219

Sistema linux embarcado para cálculo e execução de trajetória de manipuladores robóticos ; Embedded Linux system for designing and executing robotic manipulator trajectories

Autoři: Rodrigues, Vinícius Freitas Moura, Éder Alves de http://lattes.cnpq.br/2638643671391285 a další

Přispěvatelé: Rodrigues, Vinícius Freitas Moura, Éder Alves de http://lattes.cnpq.br/2638643671391285 a další

Témata: Robótica, Planejamento de trajetória, Linux embarcado, MATLAB, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: RODRIGUES, Vinicius Freitas. Sistema linux embarcado para cálculo e execução de trajetória de manipuladores robóticos. 2023. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2024.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41616

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41616

O uso de Drones FPV para aplicações em produções audiovisuais: propaganda Vivo

Autoři: Ribeiro, Wales Barbosa Moura, Éder Alves de http://lattes.cnpq.br/2638643671391285 a další

Přispěvatelé: Ribeiro, Wales Barbosa Moura, Éder Alves de http://lattes.cnpq.br/2638643671391285 a další

Témata: Drones, Drone fpv, Sistemas embarcados, Produção audiovisual, Fpv drone, Embedded systems, Audiovisual production, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38723

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38723

Planejamento de trajetórias para quadricópteros utilizando o método RRT ; Planning of trajectories for quadcopters using the RRT method

Autoři: Bizzotto, Marina Gautério Lima, Gabriela Vieira http://lattes.cnpq.br/6367204273336062 a další

Přispěvatelé: Bizzotto, Marina Gautério Lima, Gabriela Vieira http://lattes.cnpq.br/6367204273336062 a další

Témata: VANTs, Planejamento de trajetórias, Rapidly-Exploring Random Tree, UAV, planning of trajectories, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

Popis souboru: application/pdf

Relation: BIZZOTTO, Marina Gautério. Planejamento de trajetórias para quadricópteros utilizando o método RRT. 2023. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/40926

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/40926

An MPC auto-tuning framework for tracking economic goals of ESP-lifted oil wells

Autoři: Fontes, Raony Maia Martins, Márcio André Fernandes Zanin, Antonio Carlos a další

Přispěvatelé: Fontes, Raony Maia Martins, Márcio André Fernandes Zanin, Antonio Carlos a další

Témata: Controle preditivo, Sintonia online, Rastreamento econômico, Bombeamento centrífugo submerso, Model predictive control, Online tuning, Economic tracking, Eletrical submersible pump, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::PROCESSOS INDUSTRIAIS DE ENGENHARIA QUIMICA

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/37690

Dostupnost: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/37690

Proposta de automação de uma estação de tratamento de água para processos industriais

Autoři: Aragão, Pedro Henrique de Castro Fernandes Júnior, Renato Ferreira http://lattes.cnpq.br/0072425749854092 a další

Přispěvatelé: Aragão, Pedro Henrique de Castro Fernandes Júnior, Renato Ferreira http://lattes.cnpq.br/0072425749854092 a další

Témata: Interface homem-máquina, Tratamento de água, Automação, Controlador lógico programável, Man-machine interface, Water treatment, Automation, Programable logic controller, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: ARAGÃO, Pedro Henrique de Castro. Proposta de automação de uma estação de tratamento de água para processos industriais. 2022. 75 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34424

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34424

Controle de brassagem automatizado de uma single vessel utilizando microcontrolador Esp32 com o aplicativo blynk

Autoři: Pithan, Estevan Rocha Lima, Gustavo Brito de http://lattes.cnpq.br/3547526218965223 a další

Přispěvatelé: Pithan, Estevan Rocha Lima, Gustavo Brito de http://lattes.cnpq.br/3547526218965223 a další

Témata: Eficiência de Brassagem, Automação, Equipamento cervejeiro, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34995

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34995

Effects of endowing tilt-rotor mechanisms in the context of multi-copters ; Efeitos da inclusão de mecanismos tilt-rotor no contexto de multirrotores

Autoři: Marques, Felipe Machini Malachias Finzi Neto, Roberto Mendes http://lattes.cnpq.br/3792275882221002 a další

Přispěvatelé: Marques, Felipe Machini Malachias Finzi Neto, Roberto Mendes http://lattes.cnpq.br/3792275882221002 a další

Témata: Multi-copters, Tilt-rotor, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Model Predictive Control (MPC, Linear Quadratic Regulator, Bi-dopter, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTS), Controle Preditivo, Multirrotor, Vetorização de empuxo, Regulador Linear Quadrático, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::DINAMICA DE VOO::ESTABILIDADE E CONTROLE, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, Engenharia mecânica, Pesquisa (Vetor), Rotores - Dinâmica

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34631; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.15

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34631
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.15

Seleção aleatória da estrutura de modelos com auxílio da taxa de redução do erro e herança genética ; Randomized model structure selection aided by error reduction rate and genetic inheritance

Autoři: Fagundes, Luis Paulo Oliveira-Lopes, Luis Claudio http://lattes.cnpq.br/9971842873202479 a další

Přispěvatelé: Fagundes, Luis Paulo Oliveira-Lopes, Luis Claudio http://lattes.cnpq.br/9971842873202479 a další

Témata: Identificação de sistemas, Seleção da estrutura aleatória, Taxa de redução do erro, Seleção da estrutura, NARX, MIMO, System Identification, Randomized model structure selection, Error reduction rate, Structure Selection, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, Engenharia Elétrica, Análise estrutural (Engenharia) - Modelos matemáticos, Análise estrutural (Engenharia) - Programas de computador, Simulação por computador

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35342; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.391

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35342
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.391

Smart manufacturing: uma análise da tecnologia LIDAR para qualidade do produto na indústria automotiva

Autoři: Melazzo, José Júlio Morais Lima, Gustavo Brito de http://lattes.cnpq.br/3547526218965223 a další

Přispěvatelé: Melazzo, José Júlio Morais Lima, Gustavo Brito de http://lattes.cnpq.br/3547526218965223 a další

Témata: Inteligência artificial, Artificial intelligence, Indústria automotiva, Automotive industry, LIDAR, Manufatura inteligente, Smart manufacturing, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::ENGENHARIA DO PRODUTO::DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::GERENCIA DE PRODUCAO::GARANTIA DE CONTROLE DE QUALIDADE

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35556

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35556

Projeto e desenvolvimento de mancais magnéticos ativos de baixo custo ; Design and development of low cost active magnetic bearings

Autoři: Mancuzo, Mechelangelo Viana Cavallini Junior, Aldemir Aparecido http://lattes.cnpq.br/0387727577180664 a další

Přispěvatelé: Mancuzo, Mechelangelo Viana Cavallini Junior, Aldemir Aparecido http://lattes.cnpq.br/0387727577180664 a další

Témata: MMA-Mancais Magnéticos Ativos, Controle Digital, Projeto de Baixo Custo, PID, AMB-Active Magnetic Bearing, Low-Cost Design, Digital Control, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

Popis souboru: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37729; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.430

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37729
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.430

Sistema automático de irrigação e controle de temperatura para estufas

Autoři: Dias, Paulo Vicktor Felix Carrijo, Renato Santos http://lattes.cnpq.br/8768171533090080 a další

Přispěvatelé: Dias, Paulo Vicktor Felix Carrijo, Renato Santos http://lattes.cnpq.br/8768171533090080 a další

Témata: Automação de Hortas, Protocolo MQTT, Irrigação, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

Popis souboru: application/pdf

Relation: DIAS, Paulo Vicktor Felix. Sistema automático de irrigação e controle de temperatura para estufas. 2021. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32528

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32528

Controle linear quadrático integral experimental para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero ; Experimental LQI control for a quadricopter type unmanned aerial vehicle (UAV)

Autoři: Sousa, Gabriel Felipe Vieira de Lima, Gabriela Vieira http://lattes.cnpq.br/6367204273336062 a další

Přispěvatelé: Sousa, Gabriel Felipe Vieira de Lima, Gabriela Vieira http://lattes.cnpq.br/6367204273336062 a další

Témata: Controle LQI, Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), Modelagem dinâmica, Sistemas de controle de posição, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

Popis souboru: application/pdf

Relation: SOUSA, Gabriel Felipe Vieira de. Controle linear quadrático integral experimental para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero. 2021. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32860

Dostupnost: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32860