Suchergebnisse - "Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming [Classificació INSPEC]"

Nonlinear Moving Horizon Estimator for Online Estimation of the Density and Viscosity of a Mineral Slurry

Autoren: L C Jenny Diaz Carlos Ocampo-Martinez Hernan Alvarez et al.

Weitere Verfasser: L C Jenny Diaz Carlos Ocampo-Martinez Hernan Alvarez et al.

Quelle: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Schlagwörter: 2. Zero hunger, 0209 industrial biotechnology, Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming [Classificació INSPEC], optimisation, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, 02 engineering and technology, 16. Peace & justice, density and viscosity estimation, Moving horizon estimation, optimization-based estimation, Nonlinear programming, fluid transport, nonlinear systems, Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització [Àrees temàtiques de la UPC]

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/113338/1/1956-Nonlinear-moving-horizon-estimator-for-online-estimation-of-the-density-and-viscosity-of-a-mineral-slurry.pdf
http://hdl.handle.net/10261/167078
http://hdl.handle.net/2117/113338
https://digital.csic.es/handle/10261/167078
https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.iecr.7b04393
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/113338
https://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/acs.iecr.7b04393
https://core.ac.uk/display/148622158
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/113338/1/1956-Nonlinear-moving-horizon-estimator-for-online-estimation-of-the-density-and-viscosity-of-a-mineral-slurry.pdf
https://hdl.handle.net/2117/113338
https://doi.org/10.1021/acs.iecr.7b04393

A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots

Autoren: Hernández, Sergi Mirats Tur, Josep Maria Institut de Robòtica i Informàtica Industrial et al.

Weitere Verfasser: Hernández, Sergi Mirats Tur, Josep Maria Institut de Robòtica i Informàtica Industrial et al.

Quelle: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Universitat Jaume I

Schlagwörter: 0209 industrial biotechnology, Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming [Classificació INSPEC], Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica [Àrees temàtiques de la UPC], Collision avoidance, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, nonlinear programming PARAULES AUTOR: tensegrity frameworks, 02 engineering and technology, tensegrity frameworks, tensegrity frameworks [nonlinear programming PARAULES AUTOR], Nonlinear programming, Observers (Control theory), Tensegrity frameworks, Mathematical programming: Nonlinear programming [Optimisation], Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica, collision avoidance, Programació no lineal, Observadors (Teoria de control)

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: https://digital.csic.es/bitstream/10261/30406/1/method%20to%20generate%20stable.pdf
http://hdl.handle.net/2117/13926
http://hdl.handle.net/10261/30406
http://hdl.handle.net/2117/2744
https://hdl.handle.net/2117/2744