Search Results - "Mechatronik."

Lasergestütztes Verfahren zur selektiven Metallisierung von epoxidharzbasierten Duromeren zur Steigerung der Integrationsdichte für dreidimensionale mechatronische Package-Baugruppen

Authors: Kordaß, Timo

Subject Terms: Dreidimensionaler spritzgegossener Schaltungsträger, Mechatronik, Kunststoff, Duroplast, Mechanical engineering

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Relation: FAU Studien aus dem Maschinenbau

Access URL: https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/108241

Leistungselektronik für den Einsatz dielektrischer Elastomere in aktorischen, sensorischen und integrierten sensomotorischen Systemen

Authors: Landgraf, Maximilian

Subject Terms: Sensomotorik, Hochspannung, Dielektrisches Elastomer, Leistungselektronik, Mechatronik, Produktionstechnik, Electronics engineering, Materials science, Electrical engineering, Sensors

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Relation: FAU Studien aus dem Maschinenbau

Access URL: https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/108223

Konzeption eines rechnergestützten Konstruktionssystems für optomechatronische Baugruppen

Authors: Zeitler, Jochen

Subject Terms: Routing, Optik, CAD, Computergrafik, Mechatronik, Computer aided manufacture (CAM), Mechanical engineering

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Relation: FAU Studien aus dem Maschinenbau

Access URL: https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/108251

Multi-Level Feature Extraction and Classification for Lane Changing Behavior Prediction and POD-Based Evaluation

Authors: Zahra Rastin Dirk Söffker

Source: Automation, Vol 5, Iss 3, Pp 310-323 (2024)

Subject Terms: ddc:620, lane changing behavior prediction -- machine learning -- performance evaluation -- probability of detection, 05 social sciences, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Steuerung, Regelung und Systemdynamik, 02 engineering and technology, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Steuerung, performance evaluation, machine learning, Maschinenbau, 0502 economics and business, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, T1-995, lane changing behavior prediction, ScholarlyArticle, Technology (General), Regelung und Systemdynamik, probability of detection

Access URL: https://doaj.org/article/867f81fc23bb4da3bf39e24af15d65d2
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082312
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082312
https://doi.org/10.3390/automation5030019

Simulation eines Montageszenarios für Lithium-Ionen-Zellen mithilfe approximativer konvexer Zerlegung

Authors: Plitt, Gero Schulz, Manuel Hufnagel, Timo et al.

Contributors: Plitt, Gero Schulz, Manuel Hufnagel, Timo et al.

Subject Terms: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik, Maschinenbau, ddc:620

Access URL: https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00082573/IFToMM_DACH_2025_paper_23.pdf

Fehlerkompensation vereinfachter kinematischer Modelle mithilfe von Grey-Box-Modellen

Authors: Gabler, Tom Finkbeiner, Fabian Hufnagel, Timo et al.

Contributors: Gabler, Tom Finkbeiner, Fabian Hufnagel, Timo et al.

Subject Terms: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik, Maschinenbau, ddc:620

Access URL: https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00082578/IFToMM_DACH_2025_paper_28.pdf

Ein Prüfstand zur Entwicklung und Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle für den teilautomatisierten Flüssiggutumschlag

Authors: Nieradzik, Markus Staab, Verena Schramm, Dieter et al.

Contributors: Nieradzik, Markus Staab, Verena Schramm, Dieter et al.

Subject Terms: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik, Maschinenbau, Psychologie, ddc:620, Kognition [Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft » Angewandte Kognitions- und Medienwissenschaft » Allgemeine Psychologie]

Access URL: https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00082577/IFToMM_DACH_2025_paper_27.pdf

Modellierung von Verladeschläuchen im automatisierten Flüssiggutumschlag

Authors: Nover, Nils Nieradzik, Markus Jansen, Tim et al.

Contributors: Nover, Nils Nieradzik, Markus Jansen, Tim et al.

Subject Terms: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik, Maschinenbau, ddc:620

Access URL: https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082930
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082930
https://doi.org/10.17185/duepublico/82930

Simulation-Based Investigation of On-Demand Vehicle Deployment for Night Bus Routes Using the Monte Carlo Method

Authors: Shen Wang Thomas Weber Dieter Schramm et al.

Source: Future Transportation, Vol 4, Iss 2, Pp 380-408 (2024)

Subject Terms: ddc:620, public transport, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik, traffic simulation, FLAIT-train -- traffic simulation -- public transport -- on demand -- SUMO -- night bus routes, 05 social sciences, night bus routes, 0211 other engineering and technologies, FLAIT-train, 02 engineering and technology, on demand, Engineering (General). Civil engineering (General), Maschinenbau, SUMO, 0502 economics and business, 11. Sustainability, TA1-2040, ScholarlyArticle

Access URL: https://doaj.org/article/4135a3710fbf44a99fb980b3d690163a
https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00081958/Future_Transp_2024_04020019.pdf
https://www.scopus.com/inward/record.url?partnerID=HzOxMe3b&origin=inward&scp=85197151719
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00081846
https://doi.org/10.3390/futuretransp4020019

IPC‐based robust disturbance accommodating control for load mitigation and speed regulation of wind turbines

Authors: Edwin Kipchirchir Dirk Söffker

Source: Wind Energy, Vol 27, Iss 4, Pp 382-402 (2024)

Subject Terms: ddc:620, independent pitch control, TJ807-830, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Steuerung, Regelung und Systemdynamik, 7. Clean energy, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Steuerung, Renewable energy sources, wind turbine, Maschinenbau, 13. Climate action, disturbance accommodating control -- independent pitch control -- load mitigation -- robustcontrol -- wind turbine, load mitigation, ScholarlyArticle, disturbance accommodating control, robust control, Regelung und Systemdynamik

Access URL: https://doaj.org/article/1982a16274a34630a10868e0aad0b9a3
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00081722

Akkurate Schätzung der maximalen Bodennormalkraft beim Laufen mit nur einem einzigen Inertialsensor am Fuß mittels eines vereinfachten Dynamik-Modells und dessen KI-Fitting

Authors: Ghiassi, Mehdi Kecskeméthy, Andrés 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach

Contributors: Ghiassi, Mehdi Kecskeméthy, Andrés 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach

Subject Terms: Maschinenbau, ddc:620, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik

Access URL: https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00082589/IFToMM_DACH_2025_paper_38.pdf

Interdisciplinary Gait Assessment with Patient-Specific Feature and Model Selection via Reinforcement Learning

Authors: Liaw, Jin Chiang, Chang Raab, Dominik et al.

Contributors: Liaw, Jin Chiang, Chang Raab, Dominik et al.

Subject Terms: ddc:620, ddc:610, Medizinische Fakultät » Universitätsklinikum Essen » Zentrum für Orthopädie und Unfallchirurgie » Klinik für Orthopädie und Unfallchirurgie, Maschinenbau, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik

Access URL: https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082941
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082941
https://doi.org/10.17185/duepublico/82941

Reduktion von Resonanzschwingungen bei kraftbasierter Mensch-Roboter Admittanzinteraktion mit virtuellem Schwingungstilger

Authors: Hoffmann, Alexander Salem, Mounir Kecskeméthy, Andrés et al.

Contributors: Hoffmann, Alexander Salem, Mounir Kecskeméthy, Andrés et al.

Subject Terms: Maschinenbau, ddc:620, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik

Access URL: https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082942
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082942
https://doi.org/10.17185/duepublico/82942

Nutzung von gradientenähnlichen Informationen zur algorithmischen Diagnose und Behandlungsplanung beim Post-COVID-Syndrom - erste Ansätze und Erkenntnisse

Authors: May, Tobias Raab, Dominik Klomp, Tobias et al.

Contributors: May, Tobias Raab, Dominik Klomp, Tobias et al.

Subject Terms: Maschinenbau, Medizin, ddc:610, ddc:620, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik

Access URL: https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082938

Vision-Based Material Inspection for the Optimization of Robotized Construction

Authors: Jeziorek, Christoph Camiletti, Michela Huvers, Max et al.

Contributors: Jeziorek, Christoph Camiletti, Michela Huvers, Max et al.

Subject Terms: Chapter, ddc:620, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Bauwissenschaften » Bauingenieurwesen » Baubetrieb und Baumanagement, machine vision -- image recognition -- cable-driven parallel robot -- automated construction -- quality inspection

Availability: https://doi.org/10.1007/978-3-031-59888-3_25
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:465-20251126-153150-0
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082695
https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00082214/Jeziorek_et_al_Vision-Based_Material_Inspection_AAM.pdf

The Role of Infrastructural and Psychological Factors in Sustainable Transportation Mode Choices

Authors: Gößwein, Eva Aertker, Johannes Wittowsky, Dirk et al.

Subject Terms: ScholarlyArticle, ddc:620, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft (bis 12/2023) » Angewandte Kognitions- und Medienwissenschaft » Allgemeine Psychologie: Kognition, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Bauwissenschaften » Bauingenieurwesen » Mobilitäts- und Stadtplanung, adaptability -- transport mode choice -- traffic psychology -- accessibility -- climate change perception -- mobility behavior

Relation: https://doi.org/10.3390/app15115953

Availability: https://doi.org/10.3390/app15115953
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:465-20250923-152217-9
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00083643
https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00083843/applsci_2025_15_5953.pdf

The Digital Media-use Effects (d-MUsE) Model: A comprehensive framework for exploring/studying functional and dysfunctional effects on adolescent wellbeing

Authors: Liebherr, Magnus Heyder, Anke Brailovskaia, Julia et al.

Subject Terms: ScholarlyArticle, ddc:620, ddc:004, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft (bis 12/2023) » Angewandte Kognitions- und Medienwissenschaft » Allgemeine Psychologie: Kognition, Forschungszentren » Erwin L. Hahn Institute for Magnetic Resonance Imaging (ELH), Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik, digital media -- adolescents -- development -- well-being -- mental health -- smartphone use -- social media use

Relation: https://doi.org/10.1556/2006.2025.00007

Availability: https://doi.org/10.1556/2006.2025.00007
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:465-20250827-152328-6
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00083217
https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00083680/J_Behav_Addict_2025_14_1_100-113.pdf

Testing Large Scale System Simulation using Linear Implicit Equilibrium Dynamics

Authors: Zimmer, Dirk Neumayr, Andrea

Contributors: Zimmer, Dirk Neumayr, Andrea

Subject Terms: Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.dlr.de/219462/1/Session5A.pdf; Zimmer, Dirk (2025) Testing Large Scale System Simulation using Linear Implicit Equilibrium Dynamics. In: Proceedings of the Asian Modelica Conference 2024, 217, Seiten 85-92. Linköpings Universitet Electronic Press. Proceedings of the Asian Modelica Conference 2024, 2025-12-12 - 2025-12-13, Jeju, South Korea. doi:10.3384/ecp21785 . ISBN 978-91-8118-212-5. ISSN 1650-3740.

Availability: https://elib.dlr.de/219462/
https://elib.dlr.de/219462/1/Session5A.pdf
https://ecp.ep.liu.se/index.php/modelica/article/view/1493

The Value of Enforcing a Strict Modeling Methodology within Modelica

Authors: Zimmer, Dirk Müller, Ulf Christian

Contributors: Zimmer, Dirk Müller, Ulf Christian

Subject Terms: Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.dlr.de/219461/1/16_IMOC_paper_66%20%284%29.pdf; Zimmer, Dirk (2025) The Value of Enforcing a Strict Modeling Methodology within Modelica. In: Proceedings of the 16th International Modelica&FMI Conference (218), Seiten 147-154. Linköpings Universitet Electronic Press. 16thModelica & FMI Conference Proceedings, 2025-09-08 - 2025-09-10, Lucerne, Switzerland. doi:10.3384/ecp218147 . ISBN 978-91-8118-266-8. ISSN 1650-3740.

Availability: https://elib.dlr.de/219461/
https://elib.dlr.de/219461/1/16_IMOC_paper_66%20%284%29.pdf
https://ecp.ep.liu.se/index.php/modelica/article/view/1301

Combining Equation-based and Multibody Models

Authors: Neumayr, Andrea Otter, Martin

Subject Terms: System Dynamik, Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.dlr.de/219033/1/2024_Combining_Eq_based_Multibody_Models.pdf; Neumayr, Andrea und Otter, Martin (2025) Combining Equation-based and Multibody Models. In: Proceedings of the Asian Modelica Conference 2024, Seiten 17-25. Modelica Association and Linköping University Electronic Press. Asian Modelica Conference 2024, 2024-12-12 - 2024-12-13, Jeju, Korea. doi:10.3384/ecp21717 . ISBN 978-91-8118-212-5. ISSN 1650-3686.

Availability: https://elib.dlr.de/219033/
https://elib.dlr.de/219033/1/2024_Combining_Eq_based_Multibody_Models.pdf
https://ecp.ep.liu.se/index.php/modelica/article/view/1484