Search Results - "Mathematical programming: Nonlinear programming [Optimisation]"

A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots

Authors: Hernández, Sergi Mirats Tur, Josep Maria Institut de Robòtica i Informàtica Industrial et al.

Contributors: Hernández, Sergi Mirats Tur, Josep Maria Institut de Robòtica i Informàtica Industrial et al.

Source: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Universitat Jaume I

Subject Terms: 0209 industrial biotechnology, Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming [Classificació INSPEC], Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica [Àrees temàtiques de la UPC], Collision avoidance, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, nonlinear programming PARAULES AUTOR: tensegrity frameworks, 02 engineering and technology, tensegrity frameworks, tensegrity frameworks [nonlinear programming PARAULES AUTOR], Nonlinear programming, Observers (Control theory), Tensegrity frameworks, Mathematical programming: Nonlinear programming [Optimisation], Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica, collision avoidance, Programació no lineal, Observadors (Teoria de control)

File Description: application/pdf

Access URL: https://digital.csic.es/bitstream/10261/30406/1/method%20to%20generate%20stable.pdf
http://hdl.handle.net/2117/13926
http://hdl.handle.net/10261/30406
http://hdl.handle.net/2117/2744
https://hdl.handle.net/2117/2744