Suchergebnisse - "Dynamic obstacle detection"

Low Complexity Dynamic Obstacle Detection for Intelligent Road Infrastructure

Autoren: Rakotovao, Tiana Ménard, Paul Bernier, Carolynn et al.

Weitere Verfasser: Rakotovao, Tiana Ménard, Paul Bernier, Carolynn et al.

Quelle: 2024 IEEE SENSORS

Schlagwörter: LIDAR, [MATH.MATH-PR] Mathematics [math]/Probability [math.PR], Dynamic obstacle detection, [INFO.INFO-DS] Computer Science [cs]/Data Structures and Algorithms [cs.DS], [INFO.INFO-ES] Computer Science [cs]/Embedded Systems, Intelligent Transportation Systems

Dateibeschreibung: application/pdf

Zugangs-URL: https://cea.hal.science/cea-04799428v1

Enhanced AUV Autonomy Through Fused Energy-Optimized Path Planning and Deep Reinforcement Learning for Integrated Navigation and Dynamic Obstacle Detection

Autoren: Kaijie Zhang Yuchen Ye Kaihao Chen et al.

Quelle: Journal of Marine Science and Engineering, Vol 13, Iss 7, p 1294 (2025)

Schlagwörter: autonomous underwater vehicles (AUVs), navigation and detection fusion, hybrid path planning, deep reinforcement learning (DRL), dynamic obstacle detection and avoidance, energy-optimized navigation, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989, Oceanography, GC1-1581

Dateibeschreibung: electronic resource

Relation: https://www.mdpi.com/2077-1312/13/7/1294; https://doaj.org/toc/2077-1312

Zugangs-URL: https://doaj.org/article/7d30eeb83bc64356a348e746255df4da

Technology of intelligent driving radar perception based on driving brain

Autoren: Hongbo Gao Jianhui Zhao Deyi Li et al.

Quelle: CAAI Transactions on Intelligence Technology (2019)

Schlagwörter: complete driving information, intelligent driving decision, multiradar sensor adapting, dynamic obstacle tracking, traffic engineering computing, static obstacles detection, intelligent driving testing platforms, 02 engineering and technology, intelligent driving radar perception, sensors, road vehicles, dynamic obstacle detection, QA76.75-76.765, mobile robots, variable granularity road ownership radar, intelligent driving vehicle, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, collision avoidance, Computer software, intelligent driving environment perception, intelligent driving system, sensor fusion, intelligent transportation systems, information processing modules, object detection, driving brain, intelligent driving hardware testing platforms, important sensor, radar information fusion, Computational linguistics. Natural language processing, platform radar sensors, installing location, remotely operated vehicles, radar sensor model, P98-98.5, road safety

Zugangs-URL: https://doaj.org/article/fe01f55f6b7442c4aaa1dea99f24b74e
https://dblp.uni-trier.de/db/journals/caaitrit/caaitrit2.html#GaoZZL17
https://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/trit.2017.0010
http://dblp.uni-trier.de/db/journals/caaitrit/caaitrit2.html#GaoZZL17
https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1049/trit.2017.0010
https://doaj.org/article/fe01f55f6b7442c4aaa1dea99f24b74e

Dynamic Obstacles Detection and 3D Reconstruction by a Monocular Camera and a 3D-map / 単眼カメラと三次元地図を用いた動的障害物の検出と三次元復元

Autoren: Junya SHIKISHIMA Tsuyoshi TASAKI 敷島 惇也 et al.

Quelle: 計測自動制御学会論文集 / Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2021, 57(1):37

Detekce osob pomocí laserového scanneru ; Human detection using laser rangefinder

Autoren: Němeček, Jakub Krejsa, Jiří Selingerová, Simona

Weitere Verfasser: Němeček, Jakub Krejsa, Jiří Selingerová, Simona

Schlagwörter: detekce dynamických překážek, sledování pohybu, laserový dálkoměr, metody detekce, dynamic obstacle detection, move tracking, laser rangefinder, detection methods

Dateibeschreibung: application/pdf; application/zip; text/html

Relation: NĚMEČEK, J. Detekce osob pomocí laserového scanneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.; 49253; http://hdl.handle.net/11012/9622

Verfügbarkeit: http://hdl.handle.net/11012/9622

Detekce osob pomocí laserového scanneru

Autoren: Krejsa, Jiří Selingerová, Simona Němeček, Jakub

Index Begriffe: detekce dynamických překážek, sledování pohybu, laserový dálkoměr, metody detekce, dynamic obstacle detection, move tracking, laser rangefinder, detection methods, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/9622

Detekce osob pomocí laserového scanneru

Autoren: Krejsa, Jiří Selingerová, Simona Němeček, Jakub

Index Begriffe: detekce dynamických překážek, sledování pohybu, laserový dálkoměr, metody detekce, dynamic obstacle detection, move tracking, laser rangefinder, detection methods, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/9622

Detekce osob pomocí laserového scanneru

Autoren: Krejsa, Jiří Selingerová, Simona

Index Begriffe: detekce dynamických překážek, sledování pohybu, laserový dálkoměr, metody detekce, dynamic obstacle detection, move tracking, laser rangefinder, detection methods, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/9622

Detekce osob pomocí laserového scanneru

Autoren: Krejsa, Jiří Selingerová, Simona

Index Begriffe: detekce dynamických překážek, sledování pohybu, laserový dálkoměr, metody detekce, dynamic obstacle detection, move tracking, laser rangefinder, detection methods, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/9622

Detekce osob pomocí laserového scanneru

Autoren: Krejsa, Jiří Selingerová, Simona Němeček, Jakub

Index Begriffe: detekce dynamických překážek, sledování pohybu, laserový dálkoměr, metody detekce, dynamic obstacle detection, move tracking, laser rangefinder, detection methods, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/9622