Výsledky vyhledávání - "Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming"

Nonlinear Moving Horizon Estimator for Online Estimation of the Density and Viscosity of a Mineral Slurry

Autoři: L C Jenny Diaz Carlos Ocampo-Martinez Hernan Alvarez a další

Přispěvatelé: L C Jenny Diaz Carlos Ocampo-Martinez Hernan Alvarez a další

Zdroj: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Témata: 2. Zero hunger, 0209 industrial biotechnology, Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming [Classificació INSPEC], optimisation, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, 02 engineering and technology, 16. Peace & justice, density and viscosity estimation, Moving horizon estimation, optimization-based estimation, Nonlinear programming, fluid transport, nonlinear systems, Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització [Àrees temàtiques de la UPC]

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/113338/1/1956-Nonlinear-moving-horizon-estimator-for-online-estimation-of-the-density-and-viscosity-of-a-mineral-slurry.pdf
http://hdl.handle.net/10261/167078
http://hdl.handle.net/2117/113338
https://digital.csic.es/handle/10261/167078
https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.iecr.7b04393
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/113338
https://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/acs.iecr.7b04393
https://core.ac.uk/display/148622158
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/113338/1/1956-Nonlinear-moving-horizon-estimator-for-online-estimation-of-the-density-and-viscosity-of-a-mineral-slurry.pdf
https://hdl.handle.net/2117/113338
https://doi.org/10.1021/acs.iecr.7b04393

A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots

Autoři: Hernández, Sergi Mirats Tur, Josep Maria Institut de Robòtica i Informàtica Industrial a další

Přispěvatelé: Hernández, Sergi Mirats Tur, Josep Maria Institut de Robòtica i Informàtica Industrial a další

Zdroj: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Universitat Jaume I

Témata: 0209 industrial biotechnology, Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming [Classificació INSPEC], Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica [Àrees temàtiques de la UPC], Collision avoidance, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, nonlinear programming PARAULES AUTOR: tensegrity frameworks, 02 engineering and technology, tensegrity frameworks, tensegrity frameworks [nonlinear programming PARAULES AUTOR], Nonlinear programming, Observers (Control theory), Tensegrity frameworks, Mathematical programming: Nonlinear programming [Optimisation], Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica, collision avoidance, Programació no lineal, Observadors (Teoria de control)

Popis souboru: application/pdf

Přístupová URL adresa: https://digital.csic.es/bitstream/10261/30406/1/method%20to%20generate%20stable.pdf
http://hdl.handle.net/2117/13926
http://hdl.handle.net/10261/30406
http://hdl.handle.net/2117/2744
https://hdl.handle.net/2117/2744

Nonlinear moving horizon estimator for online estimation of the density and viscosity of a mineral slurry

Autoři: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control a další

Témata: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, Nonlinear programming, optimisation, Moving horizon estimation, optimization-based estimation, nonlinear systems, fluid transport, density and viscosity estimation, Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/113338
http://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/acs.iecr.7b04393
http://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/acs.iecr.7b04393

A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots

Autoři: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI Hernández Juan, Sergi a další

Témata: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica, Observers (Control theory), nonlinear programming PARAULES AUTOR: tensegrity frameworks, collision avoidance, Observadors (Teoria de control), Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/13926
http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2008.4650881