Search Results - "Classificació INSPEC::Automation::Robots"

Human-Robot Harvesting Plan Negotiation: Perception, Grape Mapping and Shared Planning

Authors: Dalmasso Blanch, Marc García Ruiz, Francisco Ciarfuglia, Thomas A. et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
2024 7th Iberian Robotics Conference (ROBOT)

Subject Terms: Grape harvesting, Human-robot collaboration, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Plan negotiation

File Description: application/pdf

Unsupervised Trajectory Segmentation and Gesture Recognition through Curvature Analysis and the Levenshtein Distance

Authors: Tapia Palacio, Guillem Colomé Figueras, Adrià Torras, Carme

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Robot programming, Classification algorithms, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Natural language processing, Trajectory, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Robot kinematics, Gesture recognition, Minimally invasive surgery, Training, Three-dimensional displays, Manuals, Robots, Accuracy

File Description: application/pdf

Access URL: https://hdl.handle.net/2117/423623
https://doi.org/10.1109/robot61475.2024.10796932

Exploring the Potential of a Robot-Assisted Frailty Assessment System for Elderly Care

Authors: Civit Bertran, Aniol Andriella, Antonio Antonio, Maite et al.

Contributors: Civit Bertran, Aniol Andriella, Antonio Antonio, Maite et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Medical diagnostic imaging, Older adults, Medical services, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Time measurement, Current measurement, Decision making, Robots

File Description: application/pdf

Access URL: https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85209826608
http://hdl.handle.net/10261/387888

Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives

Authors: Stulp, Freek Colomé Figueras, Adrià Torras Genís, Carme et al.

Contributors: Stulp, Freek Colomé Figueras, Adrià Torras Genís, Carme et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

Subject Terms: robotics, Robot programming, motion primitives, machine learnin, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Dynamical systems, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Fitting, Perturbation methods, Robustness, Robots, Accuracy, Interpolation

File Description: application/pdf

Access URL: http://hdl.handle.net/10261/387900
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85202452905

3M-Transformer: A Multi-Stage Multi-Stream Multimodal Transformer for Embodied Turn-Taking Prediction

Authors: Fatan, Mehdi Mincato, Emanuele Pintzou, Dimitra et al.

Contributors: Fatan, Mehdi Mincato, Emanuele Pintzou, Dimitra et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

Subject Terms: FOS: Computer and information sciences, Computer Science - Computation and Language, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Classificació INSPEC::Automation::Robots, 02 engineering and technology, Turn-taking prediction, Audio-video-text, 01 natural sciences, Cross-modal transformer, 0103 physical sciences, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Computation and Language (cs.CL), Embodied multi-perspective data

File Description: application/pdf

Access URL: http://arxiv.org/abs/2310.14859
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85195376036
http://hdl.handle.net/10261/387612

Ethics of Social Robotics: Individual and Societal Concerns and Opportunities

Authors: Torras, Carme European Commission European Research Council et al.

Contributors: Torras, Carme European Commission European Research Council et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

Subject Terms: 0209 industrial biotechnology, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Social robotics, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Social responsibility, 06 humanities and the arts, 02 engineering and technology, Ai ethics, 0603 philosophy, ethics and religion, Philosophy of technology, social responsibility, AI ethics, Robot ethics, Philosophy of technology, Human-robot interaction

File Description: application/pdf

Access URL: http://hdl.handle.net/10261/377238
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85198632867

NYAM: The Role of Configurable Engagement Strategies in Robotic-Assisted Feeding

Authors: Cristian Barrué Alejandro Suárez Marco Inzitari et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: 2. Zero hunger, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Assistive robotics, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Human-robot interaction, 16. Peace & justice, 10. No inequality, 7. Clean energy, 3. Good health

File Description: application/pdf

Access URL: https://hdl.handle.net/2117/408586
https://doi.org/10.1145/3610978.3640691

Introducing Social Robots to Assess Frailty in Older Adults

Authors: Aniol Civit Antonio Andriella Cristian Barrue et al.

Contributors: Aniol Civit Antonio Andriella Cristian Barrue et al.

Source: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, 5. Gender equality, Healthcare, Frailty Assessment, Frailty assessment, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Behavior Trees, Social robots, Behavior trees, 10. No inequality, Social Robots, 3. Good health

File Description: application/pdf

Access URL: http://hdl.handle.net/10261/387913
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85188131934

User Interactions and Negative Examples to Improve the Learning of Semantic Rules in a Cognitive Exercise Scenario

Authors: Suárez Hernández, Alejandro Andriella, Antonio Torras, Carme et al.

Contributors: Suárez Hernández, Alejandro Andriella, Antonio Torras, Carme et al.

Source: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Subject Terms: Human-robot teaming, Human-robot collaboration, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Social HRI, 4. Education, Classificació INSPEC::Automation::Robots, 10. No inequality, 3. Good health

File Description: application/pdf

Access URL: http://hdl.handle.net/10261/351229
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85182524689

Teaching a Robot Where Doors and Drawers Are and How To Handle Them

Authors: Cupec, Robert Vidovic, Ivan Šimundic, Valentin et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Robot vision, Door detection, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Service robots, 4. Education, 11. Sustainability, Augmented environment map, Social aspects of automation, Classificació INSPEC::Automation::Robots, 15. Life on land, Teaching by demonstration, Robots, 7. Clean energy

File Description: application/pdf

Access URL: https://hdl.handle.net/2117/400895
https://doi.org/10.1109/ro-man57019.2023.10309560

Shared Task Representation for Human–Robot Collaborative Navigation: The Collaborative Search Case

Authors: Dalmasso Blanch, Marc Domínguez Vidal, José Enrique Torres Rodriguez, Ivan Jesús et al.

Contributors: Dalmasso Blanch, Marc Domínguez Vidal, José Enrique Torres Rodriguez, Ivan Jesús et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

Subject Terms: Human–robot collaboration, 0209 industrial biotechnology, Human–robot collaborative navigation, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots, 02 engineering and technology, Human–robot interaction, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Motion planning, Multi-agent planning, Object search, Task representation

File Description: application/pdf

Access URL: http://hdl.handle.net/10261/362173
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85175149336
https://hdl.handle.net/2117/395911
https://doi.org/10.1007/s12369-023-01067-0

Human acceptance in the Human-Robot Interaction scenario for last-mile goods delivery

Authors: Puig-Pey Clavería, Ana María Zamora i Mestre, Joan-Lluís Amante García, Beatriz et al.

Contributors: Puig-Pey Clavería, Ana María Zamora i Mestre, Joan-Lluís Amante García, Beatriz et al.

Source: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, 11. Sustainability, Classificació INSPEC::Automation::Robots

File Description: application/pdf

Access URL: http://hdl.handle.net/10261/351704
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85166907987
https://hdl.handle.net/2117/397515
https://doi.org/10.1109/arso56563.2023.10187432

New Bracket Polynomials Associated with the General Gough-Stewart Parallel Robot Singularities

Authors: Thomas, Federico Agencia Estatal de Investigación (España) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España) et al.

Contributors: Thomas, Federico Agencia Estatal de Investigación (España) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España) et al.

Source: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Line geometry, Gough-Stewart parallel robot, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Singularities

File Description: application/pdf

Access URL: https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85168709768
http://hdl.handle.net/10261/351717

A Virtual Reality Framework For Fast Dataset Creation Applied to Cloth Manipulation with Automatic Semantic Labelling

Authors: Borràs Sol, Júlia Boix Granell, Arnau Foix Salmerón, Sergi et al.

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE ICRA 2023
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Subject Terms: Learning (artificial intelligence), Virtual Reality and Interfaces, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Bimanual Manipulation, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Intelligent robots, Datasets for Human Motion

File Description: application/pdf

Gendered Human–Robot Interactions in Services

Authors: Forgas Coll, Santiago Huertas Garcia, Rubén Andriella, Antonio et al.

Contributors: Forgas Coll, Santiago Huertas Garcia, Rubén Andriella, Antonio et al.

Source: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
International Journal of Social Robotics

Subject Terms: Artificial intelligence, 0209 industrial biotechnology, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Service robots, 05 social sciences, Social aspects of automation, Services, Gender, Classificació INSPEC::Automation::Robots, 02 engineering and technology, Social robots, Human sex, 3. Good health, 0502 economics and business, Gendered robots, Technological acceptance

File Description: application/pdf

Access URL: https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85167927557
http://hdl.handle.net/10261/351200

Enhancing Robotic Collaborative Tasks Through Contextual Human Motion Prediction and Intention Inference

Authors: Javier Laplaza Francesc Moreno Alberto Sanfeliu et al.

Contributors: Javier Laplaza Francesc Moreno Alberto Sanfeliu et al.

Source: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: 0209 industrial biotechnology, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Deep learning attention architecture, Human intention prediction, Human–robot collaborative task, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Human motion prediction, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, 0104 chemical sciences

File Description: application/pdf

Access URL: https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85198433540
http://hdl.handle.net/10261/384870

Social robot-delivered customer-facing services: an assessment of the experience

Authors: Forgas-Coll, Santiago Huertas-Garcia, Ruben Andriella, Antonio et al.

Contributors: Forgas-Coll, Santiago Huertas-Garcia, Ruben Andriella, Antonio et al.

Source: Articles publicats en revistes (Empresa)
Dipòsit Digital de la UB
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
The Service Industries Journal

Subject Terms: Experience, Robòtica, Artificial intelligence, Consumer satisfaction, Technology, Customer-facing service, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Intel·ligència artificial, Planning (artificial intelligence), 05 social sciences, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Robotics, Satisfacció del consumidor, Social intelligence protocols, Tecnologia, Social robot, 0502 economics and business, Technology readiness indexsex, Robots, Knowledge engineering, Technology readiness index

File Description: application/pdf

Access URL: https://hdl.handle.net/2445/200346
http://hdl.handle.net/10261/339844
https://hdl.handle.net/2117/393291
https://doi.org/10.1080/02642069.2022.2163995

La heteronomía en los robots sociales asistenciales: una experiencia piloto con un robot para dar de comer en el hospital

Authors: Vallés Peris, Núria Barrué Subirana, Cristian Alenyà Ribas, Guillem

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Heteronomía, Robótica social asistencial, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Autonomía, Estudios de la ciencia y la tecnología, Classificació INSPEC::Automation::Robots

File Description: application/pdf

Access URL: https://hdl.handle.net/2117/427552

Ontological Modeling and Reasoning for Comparison and Contrastive Narration of Robot Plans

Authors: Olivares Alarcos, Alberto Foix, Sergi Borràs Sol, Júlia et al.

Contributors: Olivares Alarcos, Alberto Foix, Sergi Borràs Sol, Júlia et al.

Source: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Contrastive explainable agency, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Ontology, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Reasoning, Robotics

File Description: application/pdf

Access URL: http://hdl.handle.net/10261/388083

Collocation methods for the synthesis of efficient and graceful robot motions

Authors: Moreno, Siro

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots

File Description: application/pdf

Access URL: https://hdl.handle.net/2117/419435