Výsledky vyhľadávania - "рій безпілотних літальних апаратів"

Multi-agent Control of UAVs Using Deep Reinforcement Learning

Autori: Ihnat Myroshychenko

Zdroj: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 84 (2025); 15-20
Электроника и системы управления; Том 2 № 84 (2025); 15-20
Електроніка та системи управління; Том 2 № 84 (2025); 15-20

Predmety: deep reinforcement learning, multi-agent deep reinforcement learning, уникнення перешкод, централізоване навчання з децентралізованим виконанням, рій безпілотних літальних апаратів, MADRL, centralized training with decentralized execution, obstacle avoidance, unmanned aerial vehicle swarm, drone coordination, багатoагентні системи, глибоке навчання з підкріпленням, multi-agent systems, координація дронів

Popis súboru: application/pdf

Prístupová URL adresa: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/20187

Hybrid Methodology for Rebuilding a Swarm of Drones Based on Local Capabilities and Global Coordination

Autori: Victor Sineglazov Denis Taranov

Zdroj: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 83 (2025); 35-41
Электроника и системы управления; Том 1 № 83 (2025); 35-41
Електроніка та системи управління; Том 1 № 83 (2025); 35-41

Predmety: decentralized control, hybrid control strategy, гібридна стратегія керування, реконфігурація формації, potential field methods, системи реального часу, багатоагентні системи, рій безпілотних літальних апаратів, оптимізація траєкторії, топологія лідер-послідовник, децентралізоване керування, formation reconfiguration, real-time systems, unmanned aerial vehicle swarm, leader-follower topology, уникнення зіткнень, collision avoidance, multi-agent systems, потенційні польові методи, trajectory optimization

Popis súboru: application/pdf

Prístupová URL adresa: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/19870

МОДЕЛЮВАННЯ АДАПТИВНОЇ ПОВЕДІНКИ РОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В АНТАГОНІСТИЧНОМУ СЕРЕДОВИЩІ

Zdroj: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, Iss 4(57) (2025)

Predmety: Military Science, автономне управління, антагоністичне середовище, безпілотні літальні апарати, дерева поведінки, машинне навчання, рій безпілотних літальних апаратів, скінченні автомати

Prístupová URL adresa: https://doaj.org/article/5d87c94339e34c7fb2637b22ef4e522b

The use of unmanned aerial vehicles in the performance of territorial defense tasks

Zdroj: Collection of the scientific papers of the Centre for Military and Strategic Studies of the National Defence University of Ukraine; №1(84) 2025; 36-41
Сборник научных трудов Центра военно-стратегических исследований НУОУ имени Ивана Черняховского; №1(84) 2025; 36-41
Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень НУОУ імені Івана Черняховського; №1(84) 2025; 36-41

Predmety: Територіальна оборона України, збройна агресія, завдання територіальної оборони, сили безпеки і оборони, місцеві органи виконавчої влади, безпілотна авіація, безпілотний літальний апарат, Сили територіальної оборони, групове застосування безпілотних літальних апаратів, рій безпілотних літальних апаратів, Territorial Defence of Ukraine, armed aggression, territorial defence tasks, security and defence forces, local executive authorities, unmanned aviation, unmanned aerial vehicle, Territorial Defence Forces, group deployment of unmanned aerial vehicles, swarm of unmanned aerial vehicles

Popis súboru: application/pdf

Prístupová URL adresa: http://znp-cvsd.nuou.org.ua/article/view/331823

Control of swarms of unmanned aerial vehicles based on neural transformer

Zdroj: Modern Information Technologies in the Sphere of Security and Defence; Vol. 50 No. 2 (2024); 77-84
Современные информационные технологии в сфере безопасности и обороны; Том 50 № 2 (2024); 77-84
Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони; Том 50 № 2 (2024); 77-84

Predmety: нейронні трансформери, autonomous systems, swarm of unmanned aerial vehicles, рій безпілотних літальних апаратів, обробка даних, neural transformers, data processing, Mixture of Experts, автономні системи

Popis súboru: application/pdf

Prístupová URL adresa: https://sit.nuou.org.ua/article/view/306085

Управління роями безпілотних літальних апаратів на базі нейронних трансформерів

Autori: Nataliia Bihun

Zdroj: Sučasnì Informacìjnì Tehnologìï u Sferì Bezpeki ta Oboroni, Vol 50, Iss 2 (2024)

Predmety: рій безпілотних літальних апаратів, Mixture of Experts, нейронні трансформери, автономні системи, обробка даних, Industrial safety. Industrial accident prevention, T55-55.3

Popis súboru: electronic resource

Relation: https://sit.nuou.org.ua/article/view/306085; https://doaj.org/toc/2311-7249; https://doaj.org/toc/2410-7336

Prístupová URL adresa: https://doaj.org/article/66d7a7cc1fef4c888010858982efb5c6

Control of swarms of unmanned aerial vehicles based on neural transformer ; Управління роями безпілотних літальних апаратів на базі нейронних трансформерів

Autori: Бігун, Наталія

Zdroj: Modern Information Technologies in the Sphere of Security and Defence; Vol. 50 No. 2 (2024); 77-84 ; Современные информационные технологии в сфере безопасности и обороны; Том 50 № 2 (2024); 77-84 ; Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони; Том 50 № 2 (2024); 77-84 ; 2410-7336 ; 2311-7249

Predmety: swarm of unmanned aerial vehicles, Mixture of Experts, neural transformers, autonomous systems, data processing, рій безпілотних літальних апаратів, нейронні трансформери, автономні системи, обробка даних

Popis súboru: application/pdf

Relation: https://sit.nuou.org.ua/article/view/306085/301695; https://sit.nuou.org.ua/article/view/306085

Dostupnosť: https://sit.nuou.org.ua/article/view/306085

Обґрунтування напрямків захисту об’єктів та озброєння і військової техніки від роїв безпілотних літальних апаратів

Zdroj: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, Iss 4(45), Pp 58-64 (2021)

Predmety: Military Science, безпілотний літальний апарат, рій безпілотних літальних апаратів, тактика застосування роїв безпілотних літальних апаратів, ройова зброя, протидія роям безпілотних літальних апаратів

Prístupová URL adresa: https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/download/802/691
https://doaj.org/article/257f819869bc46829896efbf1586c0b5

Основні тенденції створення та застосування груп безпілотних літальних апаратів

Autori: В.А. Лупандін Г.В. Мегельбей О.Й. Мацько a ďalší

Zdroj: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, Iss 2(35) (2019)

Predmety: безпілотний літальний апарат, тенденції розвитку, рій безпілотних літальних апаратів, ройова зброя, метод колективного управління., Military Science

Popis súboru: electronic resource

Relation: https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/71; https://doaj.org/toc/2223-456X; https://doaj.org/toc/2518-1505

Prístupová URL adresa: https://doaj.org/article/6e466f82ca11423b96dce91f8aaea857

Основні тенденції створення та застосування груп безпілотних літальних апаратів

Zdroj: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, Iss 2(35) (2019)

Predmety: Military Science, безпілотний літальний апарат, тенденції розвитку, рій безпілотних літальних апаратів, ройова зброя, метод колективного управління

Prístupová URL adresa: https://doaj.org/article/6e466f82ca11423b96dce91f8aaea857