Search Results - "маніпулятор"

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs

Authors: X. C. Nguyen D. T. Le

Source: Electrical engineering & Electromechanics, Vol 2025, Iss 3, Pp 45-52 (2025)
Electrical Engineering & Electromechanics; No. 3 (2025); 45-52
Электротехника и Электромеханика; № 3 (2025); 45-52
Електротехніка і Електромеханіка; № 3 (2025); 45-52

Subject Terms: Lyapunov function, flexible-joint manipulator, адаптивне управління, finite-time control, synergetic control theory, синергетична теорія управління, функція Ляпунова, кінцевий час управління, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, adaptive control, lyapunov function, гнучко-шарнірний маніпулятор, TK1-9971

File Description: application/pdf

Access URL: https://doaj.org/article/92eef8979bce49b4a9808b0c7a23331e
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/323742

ГНУЧКИЙ МАНІПУЛЯТОР З ДИСТАНЦІЙНИМ КЕРУВАННЯМ ЯК КОМПОНЕНТ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЗНАРЯДЬ ДЛЯ МЕХАНІЧНОГО ОБРОБІТКУ ҐРУНТУ

Source: Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності; № XIV (2025): XIV Міжнародна науково-практична конференція Прикладна геометрія, інженерна графіка та об'єкти інтелектуальної власності; 33-36

Subject Terms: знаряддя для механічного обробітку ґрунту, конструкційно-експлуатаційні параметри, дистанційне керування, роботизована система, гнучкий багатоланковий маніпулятор

File Description: application/pdf

Access URL: https://jagegip.kpi.ua/article/view/332184

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation

Authors: H. Rahali S. Zeghlache B. D. E. Cherif et al.

Source: Electrical engineering & Electromechanics, Vol 2025, Iss 1, Pp 31-38 (2025)
Electrical Engineering & Electromechanics; No. 1 (2025); 31-38
Электротехника и Электромеханика; № 1 (2025); 31-38
Електротехніка і Електромеханіка; № 1 (2025); 31-38

Subject Terms: fast terminal sliding mode control, нечітка система типу 2, швидке керування ковзним режимом терміналу, адаптивне керування, robot manipulator, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, type-2 fuzzy system, adaptive control, робот-маніпулятор, TK1-9971

File Description: application/pdf

Access URL: https://doaj.org/article/1e40ee4277b24b08adc10dc9993f4305
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/307034

Control of a robot manipulator using surface electromyography signals

Source: INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND SCIENTIFIC SOLUTIONS FOR INDUSTRIES; No. 3(33) (2025): Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries; 203-212
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 3(33) (2025): Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; 203-212
СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; № 3(33) (2025): Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; 203-212

Subject Terms: електроміографія, керування жестами, роботизований маніпулятор, згорткова нейронна мережа, ResNet, нормалізація даних, біонічні протези, управління в реальному часі, electromyography, gesture control, robotic manipulator, convolutional neural network, data normalization, bionic prostheses, real-time control

File Description: application/pdf

Access URL: https://journals.uran.ua/itssi/article/view/340573

REDUNDANT ROBOTIC ARM PATH PLANNING USING RECURSIVE RANDOM INTERMEDIATE STATE ALGORITHM

Source: Radio Electronics, Computer Science, Control; No. 3 (2025): Radio Electronics, Computer Science, Control; 173-181
Радиоэлектроника, информатика, управление; № 3 (2025): Радиоэлектроника, информатика, управление; 173-181
Радіоелектроніка, iнформатика, управління; № 3 (2025): Радіоелектроніка, інформатика, управління; 173-181

Subject Terms: планування шляху, надлишковий роботизований маніпулятор, уникнення зіткнень, collision avoidance, path planning, redundant robotic manipulator

File Description: application/pdf

Access URL: https://ric.zp.edu.ua/article/view/339504

DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL SUPPORT FOR ADAPTIVE CONTROL FOR THE INTELLIGENT GRIPPER OF THE COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATOR

Source: Advanced Information Systems; Vol. 9 No. 3 (2025): Advanced Information Systems; 57-65
Современные информационные системы-Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 9 № 3 (2025): Сучасні інформаційні системи; 57-65
Сучасні інформаційні системи; Том 9 № 3 (2025): Сучасні інформаційні системи; 57-65

Subject Terms: multisensory system, Sensor Fusion, інтелектуальний захоплювач, тензодатчики, adaptive control, gripping force, безпечна взаємодія з об'єктами, collaborative robot manipulator, ультразвуковий датчик, ultrasonic sensor, мультисенсорна система, strain gauges, адаптивне керування, колаборативний робот-маніпулятор, safe interaction with objects, Neuro-PID-контролер, Neuro-PID controller, сила захоплення, intelligent gripper

File Description: application/pdf

Access URL: http://ais.khpi.edu.ua/article/view/336615

Mathematical model of adaptive hierarchical high-level control of a three-link collaborative robot-manipulator

Source: INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND SCIENTIFIC SOLUTIONS FOR INDUSTRIES; No. 2(32) (2025): Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries; 58-68
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 2(32) (2025): Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; 58-68
СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; № 2(32) (2025): Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; 58-68

Subject Terms: Industry 5.0, collaborative robot, mathematical model, hierarchical control, fuzzy logic, adaptive control, manipulator, PyCharm, Python, Fuzzy Logic, Індустрія 5.0, колаборативний робот, математична модель, ієрархічне управління, нечітка логіка, адаптивне керування, маніпулятор

File Description: application/pdf

Access URL: https://journals.uran.ua/itssi/article/view/334624

APPLICATION OF STRUCTURAL-PARAMETRIC APPROACH TO GEOMETRICAL MODELING OF FLEXIBLE MANIPULATOR AS A COMPONENT OF ROBOTIC SYSTEMS

Source: APPLIED GEOMETRY AND ENGINEERING GRAPHICS; No. 108 (2025): APPLIED GEOMETRY AND GRAPHICS; 64-71
Прикладна геометрія та інженерна графіка; № 108 (2025): Прикладна геометрія та інженерна графіка; 64-71

Subject Terms: геометричне моделювання, гнучкий маніпулятор, дистанційне керування, роботизовані системи, структурно-параметричне формоутворення, geometric modeling, flexible manipulator, remote control, robotic systems, structural-parametric shaping

File Description: application/pdf

Access URL: http://ageg.knuba.edu.ua/article/view/334346

Стабілізація робочого органу робота-маніпулятора в робочій точці

Source: Технологія і техніка друкарства, Iss 3(85) (2024)

Subject Terms: NE1-3002, принцип суперпозиції, модальне налаштування параметрів ПІД-регулятора, Print media, багатовимірний ПІД-регулятор, робот-маніпулятор, метод невизначених коефіцієнтів

Access URL: https://doaj.org/article/8b32af589d1c4209a4e3154547f25d4a

КІНЕМАТИКА РУХУ БАГАТОЦІЛЬОВИХ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ З БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИМИ МАНІПУЛЯТОРАМИ В РЕЖИМІ КРОКУЮЧОГО РУШІЯ

Source: Системи озброєння і військова техніка, Iss 2(78) (2024)

Subject Terms: Military Science, багатоцільові роботизовані платформи, кінематика руху, маніпулятор-рушій

Access URL: https://doaj.org/article/72a3e1db0fc54367a26c96120ed3499a

Роботизована колісна платформа для дослідження планети Марс

Subject Terms: reliability, reserve, підвіска, адаптивність, adaptability, shock absorber, дюралюміній, manipulator, duralumin, маніпулятор, марсохід, rover, надійність, suspension, амортизатор, резерв

Access URL: http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/9693

Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора

Source: Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, Iss 2(32) (2025)

Subject Terms: Engineering economy, Індустрія 5.0, колаборативний робот, математична модель, ієрархічне управління, нечітка логіка, адаптивне керування, маніпулятор, PyCharm, Python, Fuzzy Logic, TA177.4-185

Access URL: https://doaj.org/article/a9c7b630690e4e7cbdf780f279038b55

Керування роботом-маніпулятором за допомогою сигналів поверхневої електроміографії

Authors: Anton Pastushenko Leonid Koval

Source: Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, Iss 3(33) (2025)

Subject Terms: електроміографія, керування жестами, роботизований маніпулятор, згорткова нейронна мережа, ResNet, нормалізація даних, біонічні протези, управління в реальному часі., Engineering economy, TA177.4-185

File Description: electronic resource

Relation: https://itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/613; https://doaj.org/toc/2522-9818; https://doaj.org/toc/2524-2296

Access URL: https://doaj.org/article/82ff423af8694941aecf0c0e624b45e9

Керування роботом-маніпулятором за допомогою сигналів поверхневої електроміографії

Authors: Антон Пастушенко Леонід Коваль

Source: Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, Iss 3(33) (2025)

Subject Terms: електроміографія, керування жестами, роботизований маніпулятор, згорткова нейронна мережа, ResNet, нормалізація даних, біонічні протези, управління в реальному часі., Engineering economy, TA177.4-185

File Description: electronic resource

Relation: https://www.itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/613; https://doaj.org/toc/2522-9818; https://doaj.org/toc/2524-2296

Access URL: https://doaj.org/article/516d4ead17e04d2783ac915e968a1db6

Adaptive control of manipulator robots in a dynamic environment using neural networks

Source: World Congress “Aviation in the XXI Century” – “Aviation Security and Space Technology”; 2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2.3.1-2.3.5
Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2.3.1-2.3.5

Subject Terms: dynamic environment, адаптивне керування, robot manipulator, динамічне середовище, робот маніпулятор, нейронні мережі, adaptive control, neural networks

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/congress/article/view/19212

ANALYTICAL SOLUTION OF THE INVERSE AND DIRECT KINEMATICS PROBLEM FOR THE SPATIAL ANGULAR MANIPULATOR ABB WITH SUBSEQUENT 3D MODELING

Source: Bulletin of the National Technical University «KhPI» Series: Dynamics and Strength of Machines; No. 2 (2024): Bulletin of NTU "KhPI" Series: "Dynamics and strength of machines"; 30-38
Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин; № 2 (2024): Вісник НТУ "ХПІ" Серія: "Динаміка та міцність машин"; 30-38

Subject Terms: кутовий маніпулятор, обернена задача кінематики, комп'ютерне 3D-моделювання, АВВ-маніпулятор, angular manipulator, inverse kinematics problem, computer 3D modeling, ABB manipulator

File Description: application/pdf

Access URL: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/317116

Adaptive control of manipulator robots in a dynamic environment using neural networks ; Адаптивне керування роботами-маніпуляторами в динамічному середовищі за допомогою нейронних мереж

Authors: Синєглазов, Віктор Хоцянівський, Володимир Шевченко, Максим

Source: World Congress “Aviation in the XXI Century” – “Aviation Security and Space Technology”; 2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2.3.1-2.3.5 ; Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2.3.1-2.3.5

Subject Terms: адаптивне керування, робот маніпулятор, динамічне середовище, нейронні мережі, adaptive control, robot manipulator, dynamic environment, neural networks

File Description: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/congress/article/view/19212/26424; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/congress/article/view/19212

Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/congress/article/view/19212

Peculiarities of creation and use of transformable space boom structures ; Особливості створення та використання космічних стрілоподібних конструкцій, що трансформуються

Authors: Shamakhanov, Vladyslav Khoroshylov, Serhii

Source: Journal of Rocket-Space Technology; Vol. 34 No. 1 (2025): Journal of Rocket-Space Technology; 3-20 ; Journal of Rocket-Space Technology; Том 34 № 1 (2025): Вісник Дніпровського університету. Серія: Ракетно-космічна техніка; 3-20 ; 2409-4056 ; 10.15421/4525341

Subject Terms: transformable space structures, space manipulator, transformable boom, deployment dynamics, strength analysis, космічні конструкції, що трансформуються, космічний маніпулятор, штанга, що трансформується, динаміка розгортання, аналіз міцності

File Description: application/pdf

Relation: https://rocketspace.dp.ua/rst/article/view/298/233; https://rocketspace.dp.ua/rst/article/view/298

Availability: https://rocketspace.dp.ua/rst/article/view/298
https://doi.org/10.15421/452501

THE MANIPULATOR’S IMAGE IN ‘THE DICTATOR'S SON’’ BY Z. LENZ ; ОБРАЗ МАНІПУЛЯТОРА У ТВОРІ З. ЛЕНЦА «СИН ДИКТАТОРА»

Authors: Revutska, Svitlana

Source: Modern engineering and innovative technologies; No. 37-03 (2025); 127-137 ; Modern engineering and innovative technologies; № 37-03 (2025); 127-137 ; 2567-5273 ; 10.30890/2567-5273.2025-37-03

Subject Terms: персонаж-маніпулятор, диктатура, маніпуляція свідомістю персонажів, маніпуляційні прийоми, manipulative character, dictatorship, manipulation of characters' consciousness, manipulative techniques

File Description: application/pdf

Relation: https://www.moderntechno.de/index.php/meit/article/view/meit37-03-014/8792; https://www.moderntechno.de/index.php/meit/article/view/meit37-03-014/8793; https://www.moderntechno.de/index.php/meit/article/view/meit37-03-014/8794

Availability: https://www.moderntechno.de/index.php/meit/article/view/meit37-03-014
https://doi.org/10.30890/2567-5273.2025-37-03-014

DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL SUPPORT FOR ADAPTIVE CONTROL FOR THE INTELLIGENT GRIPPER OF THE COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATOR ; Розробка математичного забезпечення адаптивного керування інтелектуальним захватним пристроєм колаборативного робота маніпулятора

Authors: Nevliudov , Igor Yevsieiev , Vladyslav Maksymova , Svitlana et al.

Source: Advanced Information Systems; Vol. 9 No. 3 (2025): Advanced Information Systems; 57-65 ; Современные информационные системы - Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 9 № 3 (2025): Advanced Information Systems; 57-65 ; Сучасні інформаційні системи; Том 9 № 3 (2025): Сучасні інформаційні системи; 57-65 ; 2522-9052

Subject Terms: адаптивне керування, інтелектуальний захоплювач, колаборативний робот-маніпулятор, Sensor Fusion, Neuro-PID-контролер, сила захоплення, тензодатчики, ультразвуковий датчик, мультисенсорна система, безпечна взаємодія з об'єктами, adaptive control, intelligent gripper, collaborative robot manipulator, Neuro-PID controller, gripping force, strain gauges, ultrasonic sensor, multisensory system, safe interaction with objects

File Description: application/pdf

Relation: http://ais.khpi.edu.ua/article/view/336615/325249; http://ais.khpi.edu.ua/article/view/336615

Availability: http://ais.khpi.edu.ua/article/view/336615
https://doi.org/10.20998/2522-9052.2025.3.07