Výsledky vyhľadávania - "[INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics"

Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot.

Autori: E-MOTION (INRIA Grenoble Rhône-Alpes / LIG Laboratoire d'Informatique de Grenoble) ; CNRS - INRIA - Université Joseph Fourier (Grenoble 1 UJF) - Université Pierre Mendès France (Grenoble 2 UPMF) - Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) - Laboratoire d'Informatique de Grenoble European Project : 231855, ICT, FP7-ICT-2007-3, SFLY(2008) Martinelli, Agostino

Zdroj: RSS; RSS, Jun 2009, Seattle, United States. pp.000, 2009

Témy: [INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics, Conference papers

A motion planning approach to 6-D manipulation with aerial towed-cable systems

Autori: Institut de Robotica i Informatica Industrial ; Universitat Politécnica de Catalunya - Consejo Superior de Investigaciones Científicas - CSIC (SPAIN) Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] (LAAS) ; Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse) - Université Paul Sabatier - Toulouse 3 (UPS) - CNRS - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse) - Université Paul Sabatier - Toulouse 3 (UPS) - CNRS European Project : 287617, ICT, FP7-ICT-2011-7, ARCAS(2011) a ďalší

Zdroj: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV '13); International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV '13), Sep 2013, Toulouse, France. 8p., 2013

Témy: Robot path planning, Rapidly-exploring random tree, Wrench-feasibility, Flying robots, Aerial manipulation, [INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics, Conference papers

Enhancing the Transition-based RRT to deal with complex cost spaces

Autori: Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] (LAAS) ; Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse) - Université Paul Sabatier - Toulouse 3 (UPS) - CNRS - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse) - Université Paul Sabatier - Toulouse 3 (UPS) - CNRS European Project : 287617, ICT, FP7-ICT-2011-7, ARCAS(2011) Devaurs, Didier a ďalší

Zdroj: Proc. IEEE ICRA '13; Proc. IEEE ICRA '13, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp. 4105-4110, 2013

Témy: Robot motion planning, path planning, Rapidly-exploring random tree, RRT, [INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics, Conference papers

Multiple Sensor Fusion for Detection, Classification and Tracking of Moving Objects in Driving Environments

Additional Titles: Fusion multi-capteur pour la detection, classification et suivi d'objets mobiles en environnement routier

Autori: AMA ; Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG) ; Université Joseph Fourier (Grenoble 1 UJF) - Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) - Université Pierre Mendès France (Grenoble 2 UPMF) - CNRS - Université Joseph Fourier (Grenoble 1 UJF) - Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) - Université Pierre Mendès France (Grenoble 2 UPMF) - CNRS interactIVe European project Université de Grenoble a ďalší

Zdroj: Robotics. Université de Grenoble, 2014. English

Témy: intelligent vehicles, Multiple sensor fusion, multiple object detection & tracking, fusion multi-capteur, vehicules intelligents, perception, DATMO, classification, Dempster-Shafer theory, ACM, [INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics, Theses

Singular surfaces and cusps in symmetric planar 3-RPR manipulators

Autori: Géométrie algébrique réelle ; Institut de Recherche Mathématique de Rennes (IRMAR) ; CNRS - École normale supérieure (ENS) - Cachan - Institut National des Sciences Appliquées [INSA] - Université de Rennes 1 - Université de Rennes II - Haute Bretagne - CNRS - École normale supérieure (ENS) - Cachan - Institut National des Sciences Appliquées [INSA] - Université de Rennes 1 - Université de Rennes II - Haute Bretagne Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN) ; CNRS - École Centrale de Nantes - École Nationale Supérieure des Mines - Nantes - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes - PRES Université Nantes Angers Le Mans [UNAM] Coste, Michel a ďalší

Zdroj: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Franisco, United States. pp.1453-1458, <10.1109/IROS.2011.6094724>

Témy: Parallel robot, singularity, nonsingular assembly mode changing, 68T40, 70E60, [INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics, Conference papers

Quasi-optimal Coverage Algorithm for Simple Robot in an Unknown Environment

Autori: Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) Duhaut, Dominique

Zdroj: 14th International Conference on Artificial Intelligence ICAI 2012; 14th International Conference on Artificial Intelligence ICAI 2012, Jul 2012, United States

Témy: [INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics, Conference papers

Acceptabilité et relations Humain-Compagnons artificiels

Autori: Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) Laboratoire Leibniz (Leibniz - IMAG) ; CNRS - Université Joseph Fourier - Grenoble I - Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) Duhaut, Dominique a ďalší

Zdroj: WACAI 2012 - Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction; WACAI 2012 - Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction, Nov 2012, France

Témy: [INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics, [SPI.AUTO] Engineering Sciences/Automatic, Conference papers

Microwave properties of diluted composites made of magnetic wires with giant magneto impedance effect

Autori: Association EURATOM-CEA (CEA/DSM/DRFC) ; CEA Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest Acher, Olivier a ďalší

Zdroj: Magnetics Conference, 2003. INTERMAG 2003. IEEE International; Magnetics Conference, 2003. INTERMAG 2003. IEEE International, Mar 2003, France. pp.10.1109/INTMAG.2003.1230313, <10.1109/INTMAG.2003.1230313>

Témy: [INFO.INFO-RB] Computer Science/Robotics, Conference papers