Search Results - "[INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics"

Faciliter le développement des applications de robotique

Authors: Kchir, Selma

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Robotique mobile, Ingénierie dirigée par les modèles, Abstractions de haut niveau, Langage de domaine, Méta-modèle, Design-pattern

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01071062
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/07/10/62/PDF/these_archivage_3071957opti.pdf

Audition active et intégration sensorimotrice pour un robot autonome bioinspiré

Authors: Bernard, Mathieu

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Perception active, Bioinspiré, Binaural, Localisation de sources sonores, Apprentissage autonome, Intégration sensorimotrice

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01023986
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/03/79/11/PDF/these_archivage_2969147.pdf

Émergence de concepts multimodaux : de la perception de mouvements primitifs à l'ancrage de mots acoustiques

Authors: Mangin, Olivier

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [SCCO:LING] Cognitive science/Linguistics, [SCCO:LING] Sciences cognitives/Linguistique, [INFO:INFO_LG] Computer Science/Machine Learning, [INFO:INFO_LG] Informatique/Apprentissage, apprentissage multimodal, acquisition du langage, ancrage de symboles, apprentissage de concepts, compréhension de comportement humains, décomposition du mouvement, primitive motrice, décomposition de taches, factorisation de matrice positive, apprentissage par renforcement inverse factorisé

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01061809
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/18/09/PDF/thesis_mangin.pdf

Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras

Authors: Mekonnen, Alhayat Ali

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_ES] Computer Science/Embedded Systems, [INFO:INFO_ES] Informatique/Systèmes embarqués, Feature selection, Multi-person tracking, People detection, Sensor fusion

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068355
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/83/55/PDF/ThA_se_Mekonnen.pdf

Complexité de l'exploration par agent mobile des graphes dynamiques

Authors: Wade, Ahmed

Subject Terms: [INFO:INFO_DS] Computer Science/Data Structures and Algorithms, [INFO:INFO_DS] Informatique/Algorithme et structure de données, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_CC] Computer Science/Computational Complexity, [INFO:INFO_CC] Informatique/Complexité, [MATH:MATH_CO] Mathematics/Combinatorics, [MATH:MATH_CO] Mathématiques/Combinatoire, graphe dynamique, exploration, agent mobile, T-intervalle-connexité, PV-graphe

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00965926
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/96/59/26/PDF/ahmed.pdf

Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations

Authors: Petit, Antoine

Subject Terms: [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Visual tracking, Object detection, Moving object segmentation, Space robotics

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00931604
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/05/70/90/PDF/PETIT_Antoine.pdf

Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde

Authors: Portello, Alban

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Localisation de source, Binaural, Filtrage stochastique, Détection d'activité de source, Estimation d'azimuth, Estimation de temps de retard

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017770
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/77/70/PDF/Portello_Definitif.pdf

A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn.

Authors: Nguyen, Sao Mai

Subject Terms: [INFO:INFO_LG] Computer Science/Machine Learning, [INFO:INFO_LG] Informatique/Apprentissage, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [SCCO:COMP] Cognitive science/Computer science, [SCCO:COMP] Sciences cognitives/Informatique, apprentissage actif, apprentissage intéractif, apprentissage par imitation, exploration orientée par objectifs, collecte de données, exploration, apprentissage par démonstration

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936992
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/69/92/PDF/NguyenSaoMaithesis.pdf

Vision Asynchrone Événementielle: Algorithmes et Applications à la Microrobotique

Authors: Ni, Zhenjiang

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Capteur Vision Dynamique, Calcul Asynchrone Basé sur Événements, Retour Haptique, Téléopération, Pince Optique, Microrobotique, Micromanipulation

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00916995
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/98/42/71/PDF/Thesis.pdf

Approche développementale de la perception pour un robot humanoïde

Authors: Lyubova, Natalia

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, robotique développementale, apprentissage social, apprentissage interactif, détection d'objets

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00925067
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/92/55/07/PDF/thesis_final_small.pdf

Approche cognitive pour la représentation de l'interaction proximale haptique entre un homme et un humanoïde

Authors: Bussy, Antoine

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Haptique, Interaction Physique, Interaction Homme-Robot, Robot Humanoïde

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017162
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/71/62/PDF/2013_phdthesis_bussy.pdf

Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction

Authors: He, Wuwei

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Manipulation, Robotique, contrôle de trajectoire, Fusion de données, Apprentissage, Interaction homme-robot

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979633
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/97/96/33/PDF/these_et_couverture.pdf

Stratégie d'exploration multirobot fondées sur le calcul de champs de potentiels

Authors: Bautin, Antoine

Subject Terms: [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, multirobot, exploration

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936953
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/69/53/PDF/these.pdf

Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate-forme de stéréovision

Authors: Lefaudeux, Benjamin

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, robotique, perception, traitement d'images, SLAM, SLAMMOT, segmentation, suivi multi-cibles, cartographie, stéréo-vision

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00918508
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/91/85/08/PDF/manuscript_validated.pdf

Approche sensorimotrice de la perception de l'espace pour la robotique autonome

Authors: Laflaquière, Alban

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Perception, Robotique développementale, Espace, Apprentissage, Réduction de dimension, Contrôle sensorimoteur, Intelligence artificielle

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00865091
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/50/91/PDF/Thesis.pdf

Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS

Authors: Lopez, Remy

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Système ARGOS, Localisation Doppler, Fltrage multi-modèle, Lissage multi-modèle, Suivi de mobile

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00949319
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/94/93/19/PDF/memoire_these_lopez.pdf

Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués

Authors: Gonzalez, Aurélien

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, SLAM, Vision multi-spectrale, Systèmes embarqués

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00874037
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/87/40/37/PDF/These_Aurelien_Gonzalez.pdf

Développement d'aptitudes audio-visuelles pour le robot humanoïde NAO

Authors: Sanchez-Riera, Jordi

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, vison par ordinateur, audition, robot humanoïde, interaction humain-robot

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00863461
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/34/61/PDF/thesis.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/34/61/IMG/pipeline-avfusion.jpg

Modélisation d'estimation de la verticalité pendant locomotion

Authors: Farkhatdinov, Ildar

Subject Terms: [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic, [SPI:AUTO] Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [SPI:MECA:BIOM] Engineering Sciences/Mechanics/Biomechanics, [SPI:MECA:BIOM] Sciences de l'ingénieur/Mécanique/Biomécanique, [PHYS:MECA:BIOM] Physics/Mechanics/Biomechanics, [PHYS:MECA:BIOM] Physique/Mécanique/Biomécanique, [SCCO:NEUR] Cognitive science/Neuroscience, [SCCO:NEUR] Sciences cognitives/Neurosciences, système vestibulaire, système tête-cou, système nonlinéaire, observation, estimation, verticalité, perception spatiale, locomotion, robot humanoïde

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00993270
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/99/32/70/PDF/main.pdf

Planification de Mouvements Optimaux pour des Systèmes Anthropomorphes

Authors: El Khoury, Antonio

Subject Terms: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, planification de mouvement, commande optimale, système anthropomorphe, robot humanoïde

Availability: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00833019
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/30/19/PDF/thesis.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/30/19/ANNEX/presentation.pdf