Výsledky vyhľadávania - "[INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics"

Faciliter le développement des applications de robotique

Autori: Kchir, Selma

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Robotique mobile, Ingénierie dirigée par les modèles, Abstractions de haut niveau, Langage de domaine, Méta-modèle, Design-pattern

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01071062
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/07/10/62/PDF/these_archivage_3071957opti.pdf

Audition active et intégration sensorimotrice pour un robot autonome bioinspiré

Autori: Bernard, Mathieu

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Perception active, Bioinspiré, Binaural, Localisation de sources sonores, Apprentissage autonome, Intégration sensorimotrice

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01023986
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/03/79/11/PDF/these_archivage_2969147.pdf

Émergence de concepts multimodaux : de la perception de mouvements primitifs à l'ancrage de mots acoustiques

Autori: Mangin, Olivier

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [SCCO:LING] Cognitive science/Linguistics, [SCCO:LING] Sciences cognitives/Linguistique, [INFO:INFO_LG] Computer Science/Machine Learning, [INFO:INFO_LG] Informatique/Apprentissage, apprentissage multimodal, acquisition du langage, ancrage de symboles, apprentissage de concepts, compréhension de comportement humains, décomposition du mouvement, primitive motrice, décomposition de taches, factorisation de matrice positive, apprentissage par renforcement inverse factorisé

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01061809
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/18/09/PDF/thesis_mangin.pdf

Cooperative people detection and tracking strategies with a mobile robot and wall mounted cameras

Autori: Mekonnen, Alhayat Ali

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_ES] Computer Science/Embedded Systems, [INFO:INFO_ES] Informatique/Systèmes embarqués, Feature selection, Multi-person tracking, People detection, Sensor fusion

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068355
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/83/55/PDF/ThA_se_Mekonnen.pdf

Complexité de l'exploration par agent mobile des graphes dynamiques

Autori: Wade, Ahmed

Predmety: [INFO:INFO_DS] Computer Science/Data Structures and Algorithms, [INFO:INFO_DS] Informatique/Algorithme et structure de données, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_CC] Computer Science/Computational Complexity, [INFO:INFO_CC] Informatique/Complexité, [MATH:MATH_CO] Mathematics/Combinatorics, [MATH:MATH_CO] Mathématiques/Combinatoire, graphe dynamique, exploration, agent mobile, T-intervalle-connexité, PV-graphe

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00965926
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/96/59/26/PDF/ahmed.pdf

Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations

Autori: Petit, Antoine

Predmety: [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Visual tracking, Object detection, Moving object segmentation, Space robotics

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00931604
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/05/70/90/PDF/PETIT_Antoine.pdf

Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde

Autori: Portello, Alban

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Localisation de source, Binaural, Filtrage stochastique, Détection d'activité de source, Estimation d'azimuth, Estimation de temps de retard

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017770
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/77/70/PDF/Portello_Definitif.pdf

A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn.

Autori: Nguyen, Sao Mai

Predmety: [INFO:INFO_LG] Computer Science/Machine Learning, [INFO:INFO_LG] Informatique/Apprentissage, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [SCCO:COMP] Cognitive science/Computer science, [SCCO:COMP] Sciences cognitives/Informatique, apprentissage actif, apprentissage intéractif, apprentissage par imitation, exploration orientée par objectifs, collecte de données, exploration, apprentissage par démonstration

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936992
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/69/92/PDF/NguyenSaoMaithesis.pdf

Vision Asynchrone Événementielle: Algorithmes et Applications à la Microrobotique

Autori: Ni, Zhenjiang

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Capteur Vision Dynamique, Calcul Asynchrone Basé sur Événements, Retour Haptique, Téléopération, Pince Optique, Microrobotique, Micromanipulation

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00916995
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/98/42/71/PDF/Thesis.pdf

Approche développementale de la perception pour un robot humanoïde

Autori: Lyubova, Natalia

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, robotique développementale, apprentissage social, apprentissage interactif, détection d'objets

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00925067
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/92/55/07/PDF/thesis_final_small.pdf

Approche cognitive pour la représentation de l'interaction proximale haptique entre un homme et un humanoïde

Autori: Bussy, Antoine

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Haptique, Interaction Physique, Interaction Homme-Robot, Robot Humanoïde

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017162
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/71/62/PDF/2013_phdthesis_bussy.pdf

Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction

Autori: He, Wuwei

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Manipulation, Robotique, contrôle de trajectoire, Fusion de données, Apprentissage, Interaction homme-robot

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979633
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/97/96/33/PDF/these_et_couverture.pdf

Stratégie d'exploration multirobot fondées sur le calcul de champs de potentiels

Autori: Bautin, Antoine

Predmety: [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, multirobot, exploration

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936953
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/69/53/PDF/these.pdf

Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate-forme de stéréovision

Autori: Lefaudeux, Benjamin

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, robotique, perception, traitement d'images, SLAM, SLAMMOT, segmentation, suivi multi-cibles, cartographie, stéréo-vision

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00918508
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/91/85/08/PDF/manuscript_validated.pdf

Approche sensorimotrice de la perception de l'espace pour la robotique autonome

Autori: Laflaquière, Alban

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Perception, Robotique développementale, Espace, Apprentissage, Réduction de dimension, Contrôle sensorimoteur, Intelligence artificielle

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00865091
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/50/91/PDF/Thesis.pdf

Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS

Autori: Lopez, Remy

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, Système ARGOS, Localisation Doppler, Fltrage multi-modèle, Lissage multi-modèle, Suivi de mobile

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00949319
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/94/93/19/PDF/memoire_these_lopez.pdf

Localisation par vision multi-spectrale. Application aux systèmes embarqués

Autori: Gonzalez, Aurélien

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, SLAM, Vision multi-spectrale, Systèmes embarqués

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00874037
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/87/40/37/PDF/These_Aurelien_Gonzalez.pdf

Développement d'aptitudes audio-visuelles pour le robot humanoïde NAO

Autori: Sanchez-Riera, Jordi

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [INFO:INFO_AI] Computer Science/Artificial Intelligence, [INFO:INFO_AI] Informatique/Intelligence artificielle, [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes, vison par ordinateur, audition, robot humanoïde, interaction humain-robot

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00863461
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/34/61/PDF/thesis.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/34/61/IMG/pipeline-avfusion.jpg

Modélisation d'estimation de la verticalité pendant locomotion

Autori: Farkhatdinov, Ildar

Predmety: [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic, [SPI:AUTO] Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique, [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, [SPI:MECA:BIOM] Engineering Sciences/Mechanics/Biomechanics, [SPI:MECA:BIOM] Sciences de l'ingénieur/Mécanique/Biomécanique, [PHYS:MECA:BIOM] Physics/Mechanics/Biomechanics, [PHYS:MECA:BIOM] Physique/Mécanique/Biomécanique, [SCCO:NEUR] Cognitive science/Neuroscience, [SCCO:NEUR] Sciences cognitives/Neurosciences, système vestibulaire, système tête-cou, système nonlinéaire, observation, estimation, verticalité, perception spatiale, locomotion, robot humanoïde

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00993270
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/99/32/70/PDF/main.pdf

Planification de Mouvements Optimaux pour des Systèmes Anthropomorphes

Autori: El Khoury, Antonio

Predmety: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics, [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique, planification de mouvement, commande optimale, système anthropomorphe, robot humanoïde

Dostupnosť: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00833019
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/30/19/PDF/thesis.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/30/19/ANNEX/presentation.pdf